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2022-06-16 发布于陕西
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知识点3 机械系统具有确定运动的条件一、平面机构自由度的一般公式机构的自由度= 机构的独立运动数目平面机构独立运动的数目为：所有活动构件的自由度的和减去所有运动副引入约束数目的和。若平面机构中有n个活动构件，各构件之间共构成了P 个低副和P 个高副，则它们共引入(2P +P ) l h l h 个约束。则机构的自由度F为： F=3n－(2P +P )=3n－2P －P l h l h 二、机构具有确定运动的条件 B 2 结论： 1 C 1 2 A 3 E 1.机构可能运动的条件是： D 3 机构自由度数F1。 4 P =3, F=0 n=3, P =5, F= 1 5 5 2. 机构具有确定运动的条 C C 件是： B 2 2 3 输入的独立运动数目 C D B 1 3 D 等于机构自由度数F 。 1 4 D 1 4 A E A 1 4 即机构自由度数F大于 n=3, P =4, F=1 5 或等于1且等于主动件数。 5 n=4, P =5, F=2 5