无人机组装与调试 项目1 多旋翼无人机的组装与调试.pptVIP

无人机组装与调试 项目1 多旋翼无人机的组装与调试.ppt

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (二)有桨调试 ◆ 系留试飞 第一次调试飞行时,为防止出现四旋翼无人机到处乱飞的现象,需要用一根绳子系住四旋翼无人机,限定其飞行范围。 (二)有桨调试 ◆ 测试飞行 1)接通电源、连接遥控器:在确认一切正常后,就可以接通电源,然后打开遥控器开关, 等待遥控器与遥控接收机连接。 2)解锁飞控板:解锁后,油门要保持最低。 3)缓慢推动飞控板油门,不要移动其他摇杆,注意观察四旋翼无人机的起飞状态。 4)检查飞行方向控制情况:测试油门控制无误后,即可开始测试遥控器在其他通道 的使用情况。 多旋翼无人机的组装与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 b.将飞行器正面朝上,水平放置,并点击“继续”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 c.将飞行器左侧朝下,并点击“继续”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 d.将飞行器右侧朝下,并点击“继续”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 e.将飞行器朝下,并点击“继续” (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 f.将飞行器朝上,并点击“继续” (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 g.将飞控正面朝下,并点击“继续” (一)无桨调试 (4)校准飞行器 2)校准加速度计传感器 h.提示加速度计传感器校准成功,点击下一步 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 3)校准磁罗盘传感器 a.弹出磁罗盘校准界面,如图所示; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 3)校准磁罗盘传感器 b.弹出如下提示,依次让每个轴平行于引力方向,并绕轴做圆周运动; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 3)校准磁罗盘传感器 c.将界面下方的“使用自动确认”设为不选中,然后根据右上角操作提示旋转飞控; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 3)校准磁罗盘传感器 d.在旋转过程中,如果还有白色的点,说明这些方向还没有校准成功,重复旋转。当这些白色点全部消失,即可点击右下角的“Done”按钮。下图为旋转完成界面。 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 4)其他硬件配置 a.电源监测模块设置 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 4)其他硬件配置 b.超声波测距传感器设置 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 5)遥控器校准 a.点击“继续”进入遥控器校准 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 5)遥控器校准 b.点击“校准遥控”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 5)遥控器校准 c.点击 OK; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 5)遥控器校准 d.点击 OK; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 5)遥控器校准 e.摇杆、开关、电位器机械行程校准 e1.上下左右、来回扳动两个摇杆到所有极限位置; e2.扳动遥控器上的所有开关(SwA,SwB)到所有可能位置; e3.转动遥控器顶部的两个电位器旋钮到极限位置; e4.以上动作可以重复执行,完成后点击“Click when Done”; (一)无桨调试 4、校准飞行器 5)遥控器校准 e.摇杆、开关、电位器机械行程校准 e5.弹出确认校准完成界面,点击 OK; e6.弹出数值确认界面,点击 OK; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 6)飞行模式设置 a.将遥控器上的“姿态选择”“返航选择”开关扳动到不同位置; b.推荐的飞行模式设置如下图所示,点击“保存模式”,进入下一步; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 7)检查结果 当完成上述操作后,会出现如下的提示,则说明整个过程操作正确。点击“Next”,进入下一步。 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 8)其他设置 a.故障保护设置(如图所示),直接点击“Next”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 8)其他设置 b.检查事项(如图所示)点击“Finish”。 (一)无桨调试 (4)校准飞行器 9)电调校准 a.点开地面站软件的“配置/调试”菜单下的“全部参数表”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 9)电调校准 b.在右边的Search栏中输入“ESC”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 9)电调校准 c.将ESC项的值,改成1,并点击“写入参数”; (一)无桨调试 (4)校准飞行器 9)电调校准 d.点击右上角的“断开连接”; e.拔下飞控和PC连接的USB Micro数据传输线;

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