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ABB机器人的程序数据建立方法.pdf

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    ABB机器人的程序数据建立方法 ABB[a]-J-5ABB机器人的程序数据 5.1任务目标 ➢ 掌握程序数据的建立方法。 ➢ 掌握三个关键程序数据的设定。 ➢ 了解机器人工具自动识别功能。 5.2任务描述  以bool为例，建立程序数据，练习建立num、robtarget程序数据。  设定机器人的工具数据tooldata、工件坐标wobjdata、负荷数据loaddata。 使用LoadIdentify工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata）的重量，以及重心。 5.3知识储备 5.3.

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