GB/T 41256-2022机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范.pdf

ICS25.040.01 CCSN 10 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT41256 2022 机器人制造数字化车间 装备互联互通和互操作规范 Interconnectionandinteroerationsecificationfor p p euimentsofrobotmanufacturin diitalworksho q p g g p 2022-03-09发布 2022-10-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT41256 2022 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 机器人制造数字化车间系统组成 ……………………………………………………………………… 2 5 通用要求 ………………………………………………………………………………………………… 2 6 互联互通互操作要求 …………………………………………………………………………………… 3 6.1 互联互通网络体系 ………………………………………………………………………………… 3 6.2 机器人制造数字化车间交互数据 ………………………………………………………………… 3 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 25 图 机器人制造系统……………………………………………………………………………………… 1 2 图 互联互通网络体系…………………………………………………………………………………… 2 3 表 1 配盘订单……………………………………………………………………………………………… 3 表 2 配盘结果……………………………………………………………………………………………… 4 表 3 货架状态……………………………………………………………………………………………… 4 表 4 堆垛机命令请求……………………………………………………………………………………… 4 表 5 堆垛机状态响应……………………………………………………………………………………… 5 表 6 穿梭机命令请求……………………………………………………………………………………… 5 表 7 穿梭机状态响应……………………………………………………………………………………… 6 表 8 输送机命令请求………………………………