有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
粒子群优化算法对LQR直线二级倒立摆控制系统的优化分析 摘要 倒立摆系统是非线性、高阶次、多变量、强耦合的，是绝对不稳定欠驱动的系统。多种应用领域控制对象的基本模型都可以用倒立摆系统来抽象表示，倒立摆系统可以作为理想的多智能控制理论验证控制应用平台，可以在航空航天领域、智能机器领域广泛应用，因此研究倒立摆的稳定性控制是非常重要的。 本文以直线二级倒立摆系统为研究对象，首先对直线二级倒立摆进行机理分析并建立数学模型，然后对直线二级倒立摆的数学模型线性化分析，得到系统的线性状态空间方程。其次，分析了LQR控制器实现直线二级倒立摆的控制仿真实验，结果表明，LQR控制器能实现稳定控制直线二级倒立摆，但
文档评论（0）