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EI,l EI,l FPcr 如何转换成弹性支承中心受压柱? k1=? k2=? 边界条件是什么? 第三十一页,共四十七页。 可见简单结构中受压杆件的稳定分析,主要是要将杆件简化为相应的弹性支撑的单杆问题。 实际工程结构的稳定性分析复杂得多,一般进行计算机分析。 第三十二页,共四十七页。 稳定平衡状态 不稳定平衡状态 随遇平衡状态 能量取极小值 2-2) 分支点稳定能量法 2-2-1)刚性小球的稳定能量准则 能量取极大值 能量取驻值 第三十三页,共四十七页。 结构力学结构的稳定计算演示文稿 第一页,共四十七页。 (优选)结构力学结构的稳定计算 第二页,共四十七页。 第十五章 结构的稳定计算 第三页,共四十七页。 1. 两类稳定问题的基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本课程只讨论静力稳定问题。 例如图示刚架,当荷载达到临界值时,受微小干扰将失稳 第四页,共四十七页。 又如下图所示园拱和窄条梁也存在失稳问题 第五页,共四十七页。 刚性小球平衡状态 稳定平衡状态 不稳定平衡状态 随遇平衡状态 第六页,共四十七页。 结构平衡状态的分类 根据结构经受任意微小外界干扰后,能否恢复初始平衡状态,可对平衡状态作如下分类: 稳定的平衡状态——外界干扰消除后结构能完全恢复初始平衡位置,则初始平衡状态是稳定的。 不稳定平衡状态——外界干扰消除后结构不能恢复初始平衡位置,则初始平衡状态是不稳定的。 经简化抽象,可能出现受干扰后可在任何位置保持平衡的现象,称此现象为随遇平衡状态。 第七页,共四十七页。 根据受力状态 稳定问题分类: 1. 完善体系: 理想中心受压杆,无初曲率或弯曲变形 完善体系从稳定到不稳定,其受力、变形状态将变化,也即随荷载变大有分叉点,称分支点稳定。 第八页,共四十七页。 分支点失稳 失稳前后平衡状态的变形性质发生变化 第九页,共四十七页。 第十页,共四十七页。 结构 2. 非完善体系 受压杆有初曲率或受偏心荷载,为压弯联合受力状态 非完善体系,一般受力、变形性质不发生改变。但随着荷载增大存在一极值荷载(此后变形增大荷载反而减少),这类稳定现象称极值点稳定。 第十一页,共四十七页。 极值点失稳 失稳前后变形性质没有变化 第十二页,共四十七页。 第十三页,共四十七页。 FPcr ?cr 突跳失稳 FPcr ?cr 由受压变成受拉,系统产生翻转 第十四页,共四十七页。 突跳失稳的力-位移关系示意图 突跳失稳 第十五页,共四十七页。 稳定问题的分析方法 在稳定分析中,有基于小变形的线性理论和基于大变形的非线性理论: 线性理论中变形是一阶微量,计算中将略去高阶微量使计算得以简化,其结果与大变形时的实验结果有较大偏差。 非线性理论中考虑有限变形对平衡的影响,其结果与实验结果吻合的很好,但分析过程复杂。 第十六页,共四十七页。 由于实际结构刚度都很大,变形和杆件尺寸相比十分微小,因此作受力分析列平衡方程时都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正比,叠加原理适用。 2.简单结构稳定分析 1) 稳定问题分析基本方法一:静力法 通过考虑失稳状态下的平衡关系,利用两类稳定问题的特征,确定临界荷载的方法——静力法。 在作稳定分析时,必须考虑变形的影响,这时叠加原理不再适用。 第十七页,共四十七页。 2-1-1) 分析步骤 设定约束所允许的可能失稳状态 建立平衡方程 用分支点稳定的平衡两重性(可在两状态平衡)建立特征方程,也称稳定方程 求特征方程的非零解,从而得到临界荷载。 2-1) 分支点稳定静力法 第十八页,共四十七页。 2-1-2)例一 试用静力法分析图示结构,求临界荷载。 第十九页,共四十七页。 稳定方程 第二十页,共四十七页。 稳定方程 第二十一页,共四十七页。 按静力法,线性与非线性理论所得分支点临界荷载完全相同,但线性理论分析过程简单。 非线性理论结果表明,达临界荷载后,要使AB杆继续偏转( 角增大),必须施加更大的荷载( 增加)。而线性理论结果表明,不管 转角多大,荷载均保持为临界荷载值,也即随遇平衡,前者与实验吻合,后者实际是一种虚假的现象。 小 结 第二十二页,共四十七页。 例二 完善体系如图所示,试按线性理论求临界荷载FPcr。已知:k1=k, k2=3k。 设体系发生如下的变形 第二十三页,共四十七页。 取B’C’为隔离体,由?MB’=0, 得 或 再由整体平衡?MA=0, 得 因为y1、y2不能全
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