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1+X操作运维理论多选练习试题附答案
1. 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（ ）。 *
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警。(正确答案)
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。(正确答案)
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。(正确答案)
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。
2. 当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（ ）。 *
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。
B.加固架台、地板
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