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PAGE PAGE I 车载公路绿化带修剪装置（机械部分）的设计 摘 要 现阶段我国对于绿化带的修剪很多还是停留在人工阶段，少部分大型机械也只能对简单直线型绿化带进行修剪，而在城市中绿化带的造型比较复杂，大型机械无法工作，人工工作又费时费力；为提高公路绿化带修剪效率和经济效益，设计了一款具有高效修剪效率高自动化高智能化的修剪机。本设计通过液压升降控制两个修剪臂，使水平和竖直两个方向的绿化带能够进行双面修剪，希望在保证修剪质量的同时能够极大的减少工人的工时，同时提高修剪的效率。该设计通过机器人控制液压系统使机械臂进行自由液压升降，从而使修剪机能够修剪不同宽窄高低的绿化带，同时利用液
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