第二章 数控系统.pptVIP

若Fi0，表明Pi（Xi，Yi）点在OE 的下方，应向＋Y方向进给一步，新点坐标值为(Xi+1，Yi+1)，且Xi+1=Xi ,Yi+1＝Yi＋1，新点的偏差为： 即： (2-4) 第三十页，共六十四页。 2．终点判断 在插补计算、进给的同时还要进行终点判别。常用终点判别方法有两种，一种是设置一个长度计数器，从直线的起点走到终点，刀具沿X轴应走的步数为Xe，沿Y轴走的步数为Ye，计数器中存入X和Y两坐标进给步数总和∑＝∣Xe∣＋∣Ye∣，当X或Y坐标进给时，计数长度减一，当计数长度减到零时，即∑＝0时，停止插补，到达终点。另一种是如果在两个轴上的插补数不一样多，则将插补步数较大的周设为计数轴，步数值设为计数长度，当在技术轴上每进给一步计数长度减一，当∑＝0时，停止插补，到达终点。 第三十一页，共六十四页。 3．插补计算过程 1）偏差判别 根据偏差值确定刀具位置是在直线的上方（或线上），还是在直线的下方。 （2）坐标进给 根据判别的结果，决定控制哪个坐标（x或y）移动一步。 （3）偏差计算 计算出刀具移动后的新偏差，提供给下一步作判别依据。根据式（2-3）及式（2-4）来计算新加工点的偏差，使运算大大简化。但是每一新加工点的偏差是由前一点偏差 推算出来的，并且一直递推下去，这样就要知道开始加工时那一点的偏差是多少。当开始加工时，我们是以人工方式将刀具移到加工起点，这一点当然没有偏差，所以开始加工点的 F＝0。 （4）终点判别 在计算偏差的同时，还要进行一次终点比较，以确定是否到达了终点。若已经到达，就不再进行运算，并发出停机或转换新程序段的信号。 第三十二页，共六十四页。 逐点比较法直线插补流程 第三十三页，共六十四页。 例2-1 加工第一象限直线OE，如图2-35所示，起点为坐标原点O(0,0)，终点坐标为E（5,3）。 图2-35直线插补轨迹过程实例 第三十四页，共六十四页。 初始点O(0,0)，终点（5,3），应用递推公式（2-3）、（2-4）进行偏差计算。 终点判断：∑＝∣Xe∣＋∣Ye∣=5+3=8，插补需要七个循环。 第三十五页，共六十四页。 直线插补运算过程 插补循环 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0=0, XA=5, YA=3 ∑=0, N=8 1 F0=0 +Ｘ F1=F0－YA=0－3=－３ ∑=0+1=1N 2 F1=－30 +Ｙ F2=F1+XA=-3+5=2 ∑=1+1=2N 3 F2=20 +X F3=F2－YA=2－3=－1 ∑=2+1=3N 4 F3=－10 +Y F4=F3+XA=－1+5=4 ∑=3+1=4N 5 F4=40 +X F5=F4－YA=4－3=1 ∑=4+1=5N 6 F5=10 +X F6=F5－YA=1－3=－2 ∑=5+1=6N 7 F6=－20 +Y F7=F6+XA=－2+5=3 ∑=6+1=7N 8 F7=30 +X F8=F7－YA=3－3=0 ∑=7+1=8=N 第三十六页，共六十四页。 4．四象限插补 四象限直线偏差符号和进给方向 第三十七页，共六十四页。 5．四象限直线插补计算公式及进给方向 Fm≥0 Fm≤0 直线线型 进给方向 偏差计算 直线线型 进给方向 偏差计算 L1,L4 +X Fm+1=Fm - ye L1,L2 +Y Fm+1=Fm - xe L2,L3 -X L3,L4 -Y 第三十八页，共六十四页。 （二）圆弧插补原理 1. 圆弧插补偏差计算公式 在圆弧加工过程中，可用动点到圆心的距离来描述刀具位置与被加工圆弧之间关系。如图2-39所示为圆弧插补过程，设圆弧圆心在坐标原点，已知圆弧起点A（Xa，Ya），终点B（Xb，Yb），圆弧半径为R。 第三十九页，共六十四页。 第四十页，共六十四页。 加工点可能在三种情况出现，即圆弧上、圆弧外、圆弧内。当动点P（Xi，Yi）位于圆弧上时有： X2＋Y2－R2=0 P点在圆弧外侧时，则OP大于圆弧