第 6 章可编程控制器.pptVIP

0 ST X0 1 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 10 OT Y0 指令 地址 [例 1]　写出图中所示梯形图的指令语句表。 X5 X2 X0 Y0 X1 X3 X4 X6 X7 [解]　指令语句表如右图所示。 5．定时器指令 TM TMR：定时单位为 0.01 s 的定时器； TMX：定时单位为 0.1 s 的定时器； TMY：定时单位为 1 s 的定时器。 TM 指令用法 　　当定时触发信号发出后，触点 X0 闭合，定时开始，5 s 后定时时间到，定时器触点 T2 闭合，线圈 Y0 也就接通。如果 X0 闭合时间不到 5 s，则无输出。 X0 Y0 T2 TMX 50 2 X0 Y0 5 s 2 s 动作时序图 TMR 和 TMX 指令各 占三个地址号，TMY 指令占四个地址号。 定时器编号 定时器设置值 定时时间 50 ? 0.1 s = 5 s 0 ST X0 1 TMX 2 K 50 4 ST T2 5 OT Y0 指令 地址 5．定时器指令TM X0 Y0 T2 TMX 50 2 指令使用说明 (1) 定时设置值为 K0 ? K32767 范围内任意一个十进制常数。 　　(2) 定时器为减 1 计数，每来一个时钟脉冲 CP，定时设置值减 1，至减为 0 时，定时器动作，其动合触点闭合，动断触点断开。(定时器的时钟脉冲 CP 由 PLC 内部产生) 　　(3) 如果在定时器工作期间，X0 断开，则运行中断，定时器复位，回到原始值，同时其动合、动断触点恢复常态。 　　(4) 程序中每个定时器只能使用一次，但其触点可多次使用，没有限制。 0 ST X0 1 TMX 1 K 30 4 ST Y0 5 AN/ X0 6 TMX 2 K 40 9 ST T1 10 OR Y0 11 AN/ T2 12 OT Y0 13 ED 指令 地址 　　[例 2]　试编制延时 3 s 接通、延时 4 s 断开的电路的梯形 图和指令语句表。 　　[解]　利用两个TMX 指令的定时器 T1 和 T2，其定时设置值 K 分别为 30 和 40，即延时分别为 3 s 和 4 s。 梯 形 图 动作 时序 图 指令语句表 X0 X0 Y0 Y0 T2 TMX 30 1 Y0 TMX 40 2 T1 (ED) X0 Y0 3s 4s 0 ST X0 1 ST X1 2 CT 100 K 4 5 ST C100 6 OT Y0 指令 地址 X1 Y0 6．计数器指令 CT X0 CT 指令的用法 　　当计数到 4 时，计数器动合触点 C100 闭合，线圈 Y0 接通。 计数 设置值 计数脉冲输入端 复位脉冲端输入端 CT 指令占三个地址号 C100 X0 Y0 CT 4 100 X1 C R 计数器 编号 第6章 可编程控制器 第 6 章 可编程控制器 第 6 章　可编程控制器 6.1　可编程控制器的结构和工作方式 6.2　可编程控制器的程序编制 *6.3　应用举例 第 6 章　可编程控制器 　　由于继电接触器控制系统机械触点多、接线复杂、可靠性低、通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。 　　可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。 　　PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低、体积小、重量轻等优点。但它存储容量小，价格高。 　　本章只为初学者提供 PLC 基础知识，重点是基本工作原理以及简单程序编制方法。 6.1　可编