工业机器人装调维修工（中级、高级）教学课件完整版.pptx

正文;第一节　工业机器人机械本体第二节　工业机器人机械装配工具第三节　工业机器人机械装配基础第四节　工业机器人机械零部件及其安装第五节　工业机器人总装配单元测试题单元测试题答案第一节　工业机器人电气装配准备第二节　工业机器人电气装配实施单元测试题单元测试题答案第一节　工业机器人调试准备第二节　工业机器人控制系统调试单元测试题;单元测试题答案第一节　工业机器人运动学及工具坐标系第二节　工业机器人运??学误差模型标定第三节　激光跟踪仪的机器人运动学模型标定试验第四节　基于拉线传感器的工业机器人校准和标定单元测试题单元测试题答案第一节　工业机器人安全使用常识第二节　工业机器人机械维修第三节　工业机器人电气维修单元测试题单元测试题答案;D1Z.TIF;第一节　工业机器人机械本体;第一节　工业机器人机械本体;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;一、机器人末端执行器;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;二、机器人手腕;三、机器人手臂;三、机器人手臂;三、机器人手臂;三、机器人手臂;三、机器人手臂;四、机器人机身和臂部的配置形式;四、机器人机身和臂部的配置形式;四、机器人机身和臂部的配置形式;四、机器人机身和臂部的配置形式;第二节　工业机器人机械装配工具;第二节　工业机器人机械装配工具;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;一、扳手;二、钳口工具;二、钳口工具;二、钳口工具;二、钳口工具;三、锯削工具(手锯);三、锯削工具(手锯);三、锯削工具(手锯);第三节　工业机器人机械装配基础;第三节　工业机器人机械装配基础;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;一、装配图;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;二、机器装配工艺;第四节　工业机器人机械零部件及其安装;第四节　工业机器人机械零部件及其安装;一、装配的一般工艺原则;二、过盈配合的装配方法;二、过盈配合的装配方法;二、过盈配合的装配方法;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;三、轴承的装配;四、谐波减速器;四、谐波减速器;四、谐波减速器;五、RV减速器;五、RV减速器;六、铸件中常见的缺陷;六、铸件中常见的缺陷;第五节　工业机器人总装配;第五节　工业机器人总装配;一、安全注意事项;一、安全注意事项;一、安全注意事项;二、拆装实训基本准备工作;二、拆装实训基本准备工作;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;三、机器人本体整体拆卸步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤和方法;四、机器人本体整体装配步骤