工业机器人编程与调试（ABB）教学课件1-1.pptxVIP

创建机器人数据机器人基本操作机器人操作安全规范操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全工作服、安全鞋，长头发必须佩戴安全帽。操作者在饮酒、服用药品或兴奋药物后不得使用工业机器人。操作者确保自己有足够的后退空间，且后退空间无障碍物。机器人操作安全规范禁止带手套操作，避免误操作按键。操作机器人时，确保机器人运动空间内没有其他人员。操作员必须保持正面观察机器人进行操作，禁止不拿示教器的人员使用呼喊等方式指挥拿示教器的人员进行操作。检查、维修、维护机器人时必须保证机器人处于断电状态。开机操作打开系统电源机器人系统启动打开线路总电源旋开控制柜电源开关开机开机操作√√开机注意开机前需要检查控制柜及工业机器人本体的电缆、气管有无破损，接线是否有松动。气路连接机器人接线关机操作启动机器人系统打开系统电源打开线路总电源开机打开控制柜电源开关关闭线路总电源关闭系统电源关闭控制柜电源开关关闭机器人系统关机关机操作关机注意工业机器人系统关机前需要使工业机器人恢复到合适的安全姿态。工业机器人关机前，夹具上不应放置物体，必须空机。机器人工作模式切换工业机器人有两大工作模式：手动模式与自动模式左图所示为自动模式，要切换到手动模式，只需要将控制柜上的模式旋钮转到手动模式挡位即可。机器人示教器手持方法机器人示教器手持方法设置示教器语言1）将机器人工作模式设为“手动模式”，单击“主菜单”按钮→选择“Control Panel”进入左图所示页面，选择“Language” 如右图所示。设置示教器语言2）选择“Chinese”后，点击“OK”，如左图所示。3）系统弹出对话框，提示需要系统重启后才能生效，点击“Yes”进行系统重新启动，如右图所示。重启后再单击“主菜单” 即可看到已切换到中文界面。设置系统时间日期1）在手动模式下，单击“主菜单”按钮→选择“控制面板”，如左图所示。2）进入控制面板后，单击“日期和时间”，进行日期和时间的修改，如右图所示设置系统时间日期3）日期和时间修改完成后，单击“确定”，如下图所示。查看机器人状态1）机器人当前工作模式，显示内容为：手动、全速手动、自动三种模式中的一种。查看机器人状态2）机器人当前系统信息。查看机器人状态3）机器人使能状态。手动模式下如果使能按钮第一档按下会显示“电机开启”，松开或第二档按下会显示“防护装置停止” 。查看机器人状态4）机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止，以及机器人设定的运行速度。查看机器人状态5）当前机器人外轴的使用状态。查看机器人事件日志在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置，就可以查看机器人的事件日志。日志会显示出操作机器人的事件记录，以方便分析相关事件。单击状态栏任意位置，可关闭此日志。谢谢Thank you