GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级.pdf

ICS43.020 / T4049 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT40429 2021 汽车驾驶自动化分级 Taxonom ofdrivin automationforvehicles y g 2021-08-20发布 2022-03-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT40429 2021 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 3 驾驶自动化分级 ………………………………………………………………………………………… 3 3.1 驾驶自动化分级原则 ……………………………………………………………………………… 3 3.2 驾驶自动化等级划分要素 ………………………………………………………………………… 4 3.3 驾驶自动化等级划分 ……………………………………………………………………………… 4 3.3.1 0级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4 3.3.2 1级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4 3.3.3 2级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4 3.3.4 3级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4 3.3.5 4级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4 3.3.6 5级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4 驾驶自动化各等级技术要求 ……………………………………………………………………… 5 3.4.1 0级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4.2 1级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4.3 2级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4.4 3级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4.5 4级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 5 3.4.6 5级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 6 ( ) …………………………………………… 附录 资料性附录 驾驶自动化等级与划分要素的关系 A 7 ( ) ………………………………………………… 附录 资料性附录 用户与驾驶自动化系统的角色 B 8