20第二十单元无线控制小车吕艾虎p.pdfVIP

第二十单元 无线 小车 太空中，有着非常多的人造 在工作。了解天气情况、 体育比赛的现 场 、GPS 定位都离不了各种各样的 的服务，这些 改变了人们的 生活方式。 的运行和工作方式，是通过地面的各种 技术实现的。 在火箭的发射过程中，地面 中心需要不断根据火箭的运行情况，给它发 送指令，完成 运行姿态变换等的多方面 。太空中的飞船同样要被地面控 制，地面 中心对其不断发出指令，飞船执行相关的动作。 儿童玩具中的 汽车， 器 电视的工作。生活中用到的 器还有 许多种，大家可以再说出一些。它们有些什么用途？怎样使我们的生活更加方 便？ .阅读与思考 20 世纪 40 年代末，人们为了在有放射性物质或其他有害工作环境中进行作 业，开始研究 操作器。用 器能使我们实现对机器工作状态的远距离 。 按发展进程分，通常把它分为三代： 第一代的 是一种“ 操作器”。 第二代的 是一种按人事先编 程序对 进行 ，使其自动重 复完成某种操作的方式。 第三代 是智能 ，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环 境的 ，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策，能自 主行动实现预定目标的高级 。 是指协调 感知与行为的 ，在此我们主要体会无线控 制，即第一代 。通过人脑的感知，来操作 器从而 的行为。 乐高 的无线 是通过红外 技术来完成的。在每个RCX的顶端都 有一个红外接受发射装置。 思考一： 我们身边有哪些仪器使用了红外 技术呢？ 实践与思考 实践： 将制作一辆 小车， 通过 中心发射无线电信号， 小车 的前进、停止和转弯。达到能 小车的目的。RCX 上有红外发射接收装置，所 以我们可以利用它来完成无线 。 1．编程需要的知识 主要有流程图的绘制、循环语句、条件 语句、如何让 器发送邮件， 被控小车是由接收到的邮件来决定马达的转动情况。 器利用两个触感的状态来决定发送的邮件，比如1号和2号触感被按下， 发送编号为4的邮件。小车则在不停的 是否收到邮件，如果收到的是编号为 4的邮件，则开始前进，直到收到其它编号的邮件，它就停止前进的动作。 知识有了，还要认识以下图标 图 标