9.2工业机器人应用技能竞赛—工业机器人装调维修技术比赛规则.pdf

2019 第六届河南省大学生机器人竞赛 工业机器人装调维修技术 一、竞赛项目 赛项名称：工业机器人装调维修技术 二、竞赛目的 工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经广泛的应用到各行各 业。赛项以“中国制造 2025 ”为背景，针对工业机器人装调维修岗 位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、 机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业，注重将产业技术 发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合， 体现行 业特色和产教协同发展、协同育人的理念，围绕真实工作过程、任务和要 求设计竞赛内容，重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意 水平，检验参赛选手的综合职业能力。通过技能竞赛促进院校机器人相 关专业的发展、课程建设以及人才培养质量，解决机器人产业迅猛增长 与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服务 智能制造领域。 三、竞赛内容 竞赛需要参赛选手在 270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平 台作为竞赛平台，完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点 标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。 1 1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。 2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。 3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。 4.根据任务书要求和技术标准，对设备设定的故障通过智能故障训 练系统进行排除。 5.根据任务书要求，对工业机器人、 PLC、触摸屏进行通讯设置和 联调，完成整体流程动作。 四、竞赛方式 （一）本赛项为团体赛，参赛队由2-3 名选手组成，不计选手个人 成绩，统计参赛队总成绩进行排序。 （二）每支参赛队由2-3 名选手组成，指定1人为队长，学生组竞 赛可以设置不超过 2名指导教师。 （三）竞赛采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程组织各 领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛 时段分批次进入竞赛场地参赛。 五、竟赛流程 正式竞赛的前一天，竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地 （不允许动用设备），宣布竞赛纪律和有关规定，发放竞赛程序手册。 召开领队会议，宣布有关规定，抽签决定竞赛场次。 赛场赛位统一编制，参赛队竞赛前抽签决定赛位号，抽签结束后， 按照随机抽取赛位号进场，然后在对应赛位上完成竞赛规定工作任 2 务。 六、竞赛规则 1.熟悉场地 （1）选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。熟悉场地时， 参赛队限定在观摩区活动，不得进入竞赛区。同时召开领队会议，宣布 竞赛纪律和有关规定。 （2）熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹， 避免发生意外事故。 2. 文明参赛要求 （1 ）竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛组委会统一提供， 各参赛队可以根据需要选择使用。 （2 ）参赛选手在竞赛开始前 30 分钟前到指定地点检录，接受工 作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始，选手未 到的，视为自动放弃。 （3 ）竞赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。 （4 ）选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。如有特殊情况，须 经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统 一计在竞赛时间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为准。 （5 ）竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组 选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、 用暗语交换信息等。 （6 ）所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工 作任务的行为。 3 （7 ）爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它 物品，不得故意损坏设备和仪器。竞赛中参赛选手须严格遵守相关操