马达伺服的选择及其惯量计算.pdfVIP

下载本文档

18
0
约2.55万字
约 14页
2021-12-02 发布于四川
举报
版权申诉

马达伺服的选择及其惯量计算.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

www.PLC 11.1 如何选择惯量合适的伺服马达选择惯量合适的伺服马达。根据伺服马达型录所示，最大設定值可達10倍J ＞J M L 根据一般经验法则，设定值为5倍 J ＞J M L J =马达惯量(可查伺服马达型录得知)M JL =负载惯量(可由下一节的公式计算得知) 实际上，J ×10時，马达动作迟钝，所以一般都调在5倍以下。M 11.1.1负载惯量的计算 1) 滚筒惯量 (a) 齿轮伺服马达 (c) 滚筒 www.91HMI.com (b) 齿轮 www.PLC R 圖11-1 计算J 的公式：L ( )b 齿轮惯量(+ )c 滚筒惯量负载惯量 J L = 2 (a)+ 齿轮惯量 (齿数比) 单位：kg.cm，kg.m×102 2 -4 说明： 1 2 齿轮齿轮滚筒皆为旋转惯量 1. (a) , (b) , (c) , : MR 2 2. M = 质量 , R = 半径 ( )b 齿轮数 3. 齿数比= ( )a 齿轮数 11 - 1 www.91HMI.com www.PLC HUST H-2 控制器 2) 台面惯量 (a) 齿轮伺服马达 R (b) 齿轮 (d) 台面 (c) 导螺杆图11-2 计算J 的公式：L ( )b 齿轮惯量+ = ( )c 导螺杆惯量(+d) 台面惯量负载惯量 J L = 2 (a)+ 齿轮惯量