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www.PLC 伺服原理 伺 服 电 路 www.91HMI.com www.PLC 王德仁 - I - www.91HMI.com www.PLC 伺服原理 目 录 第 1 节 伺服系统的组成及功能 1 1.1 伺服系统的组成及功能1 1.2 伺服信号处理流程1 第 2 节 聚焦伺服 2 2.1 聚焦伺服2 2.2 碟片检测2 2.3．聚焦误差（FE）信号的检测2 2.4 自动聚焦伺服5 第 3 节 循迹伺服 7 3.1 循迹误差检测方法7 3.2自动循迹伺服 8 第 4 节 进给伺服 8 4.1 进给伺服的定义8 4.2 进给伺服的工作原理8 www.91HMI.com www.PLC 第 5 节 主轴伺服 9 5.1 主轴伺服的定义9 5.2 主轴伺服的四个阶段9 第 6 节 激光功率自动控制 10 第 7 节 综述 12 - II - www.91HMI.com www.PLC 伺服原理 第1节 伺服系统的组成及功能 1.1 伺服系统的组成及功能 所谓伺服电路，就是伺服系统。而伺服，就是根据光盘上传送来的信号产生控制光 头运动的信号，从而使光头聚焦、循迹、进给以准确定位激光束、正确读出光盘数据。 伺服系统主要包括聚焦伺服、循迹伺服、进给伺服和主轴伺服等四部分。 伺服系统的基本功能是：（1）读数时确保读数光斑对目标信迹跟踪扫描在时间和空 间上的正确关系；（2 ）精确的高速随机存取。我们公司现在生产的是DVD 机，所以下 面我就以我们公司所生产的 DVD 机（主芯片为 MT1389 ，伺服驱动 IC 为 BA5954 ）为 例对 DVD 系统的伺服电路进行分析。由于 DVD 系统采用了单面双层的盘片结构及更 精细的信迹结构（平台—凹坑序列），因此，DVD 系统对伺服控制提出了很高的要求： （1）伺服精度高：轴向（Z ）允差为±0.23 μm 。 （2 ）能将读数光斑平滑准确地牵引到各类光盘（如单层/双层 DVD 及 CD 等）的 各信号面上。