- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
www.PLC 《机器人学》 ROBOT COMING www.91HMI.com www.PLC 任课老师:蒋志宏、李辉 机电学院智能机器人研究所 2014年-2015年 www.91HMI.com www.PLC 《机器人学》 第五章:机器人伺服驱动 5.1 伺服驱动控制原则和方法 www.91HMI.com www.PLC 5.2 伺服驱动控制 5.2.1 伺服电机运动与驱动控制原理 5.2.2 伺服驱动电路设计 5.2.3 伺服驱动多环路控制器设计 5.2.4 伺服驱动系统测试与指标 www.91HMI.com www.PLC 5.1 伺服驱动控制原则和方法 1、伺服驱动定义 伺服驱动器在机器人中的作用相当于人体的 肌肉:如果把连杆和关节想象为机器人的骨 骼,那么伺服驱动器就起到人体肌肉作用。 www.91HMI.com www.PLC Servo Drives 伺服驱动器 ( )又称 “伺服控制 器/放大器”,是用来控制伺服电机的一种控 制器,主要应用于高精度定位系统。一般通 过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制,实现高精度的传动系统定位; www.91HMI.com www.PLC 5.1 伺服驱动控制原则和方法 2、伺服驱动简介 伺服驱动技术作为数控机床、 (工业)机器人及其它机 械控制的关键技术之一; 20世纪最后10年间,微处理器 (特别是DSP)技术、电力 www.91HMI.com www.PLC 电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术 奠定了良好基础。 20世纪80年代是交流伺服技术取代直流伺服技术; 20世纪90年代是伺服驱动技术实现全数字化、智能化、 网络化的10年。 (百度搜词条 “伺服驱动器”和 “伺服驱动系统”了解) www.91HMI.com www.PLC 5.1 伺服驱动控制原则和方法 3、伺服驱动器种类 电机伺服驱动器 (交直流伺服电机:直流电 机、永磁同步电机、直流无刷电机、直接驱 动电机,还有步进电机等。) www.91HMI.com www.PLC 液压伺服驱动器 气动伺服驱动器 记忆金属伺服驱动器 压电陶瓷伺服驱动器 (致伸缩驱动器)
您可能关注的文档
最近下载
- 水务集团笔试试题及答案.docx VIP
- 四川2025年党政领导职务政治理论水平任职考试精选练习试题及答案.docx VIP
- (完整)工程质量监督检查记录表(施工).pdf VIP
- 新生婴儿上户口委托书模板.docx VIP
- 2025-2026学年初中信息技术(信息科技)八年级下册鲁教版(信息科技)教学设计合集.docx
- 蒙特利尔认知评估量表.docx VIP
- 2024年全球及中国再生晶圆(回收晶圆)行业头部企业市场占有率及排名调研报告.docx
- 四川2025年党政领导职务政治理论水平任职考试精选练习试题及答案.docx VIP
- 核心素养第5课《应对自然灾害》》第3课时 不屈的抗灾精神 课件 道德与法治六年级下册.pptx
- 2025年IT项目验收合同协议二篇.docx VIP
有哪些信誉好的足球投注网站
文档评论(0)