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2021-12-02 发布于四川
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第四章进给伺服系统.pdf

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www.PLC 第四章进给伺服系统内容提要 www.91HMI.com www.PLC 本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。 www.91HMI.com www.PLC 第一节概述一. 进给伺服系统的定义及组成 www.91HMI.com www.PLC 1 . 定义：进给伺服系统(Feed Servo System)—— 以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 www.91HMI.com www.PLC 一、进给伺服系统的定义及组成 ⒉ 组成：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元； ( ) 速度控制单元；驱动元件电机；检测与反馈单元；机械执行部件。 www.91HMI.com www.PLC 位置控制单元速度控制单元 CNC + 插补位置控制调节 + 速度控制机械执行部件指令 - 器 - 调节与驱动实际实际速度电机位置反馈反馈检测与反馈单元 www.91HMI.com www.PLC 二、NC机床对数控进给伺服系统的要求 ( ) 调速范围要宽且要有良好的稳定性在调速范围内调速范围： R N = Fmax Fmin www.91HMI.com www.PLC 一般要求： R 10000 且 0.1mm min≤ F 1mm min N min 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性

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