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www.PLC FANUC LTD www.91HMI.com www.PLC 伺服电机与PS选定的要点 伺服电机与PS选定的要点 电机+PS选定 - 1 www.91HMI.com www.PLC FANUC LTD 伺服电机选定所必须的项目 伺服电机选定所必须的项目 • ①移动物重量(W) 、②一次旋转移动量(l)、移动方向(判断是水平轴还是重力轴) – 工件转动惯量(Jw)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)2 • 移动物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、Jw=0.0365kgm2 – 重力轴负载(Tw)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)×9.8÷机械效率 • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、機械効率0.8、Tw=23.4Nm – 水平轴摩擦负载(Tf)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)×9.8 ×摩擦系数 www.91HMI.com www.PLC • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、摩擦系数0.1、Tf=1.87Nm • 丝杠 (③直径(D)、④长度(L)、⑤螺距(p)) 4 2 – 丝杠转动惯量(Jb) =765 ×(丝杆直径) ×长度 ×(一次旋转移动量/螺距) 4 2 • 螺纹直径40mm、长度1m 765 ×(0.04) ×1=0.00196kgm 4 2 • 螺纹直径100mm、长度3m 765 ×(0.1) ×3=0.230kgm 4 2 2 相同的螺纹一次旋转移动量10mm、螺距20mm 765 ×(0.1) ×3 ×(10/20) =0.0574kgm • ⑥快速进给速度(V) – 电机旋转速度(N)=快速进给速度V ÷一次旋转移动量 • 快速进给速度36m/分、一次旋转移动量12mm
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