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２ 伺服基础
2.1 何谓伺服
2.2 伺服能做什么
2.3 伺服驱动器接线例图
2.4 伺服用框图来表示
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2.5 伺服的机械构成例
2.6 伺服电机的动作原理、构造和特长
2.7 编码器
2.8 伺服放大器
2.9 伺服电机的动力传递机构
2.10 伺服驱动器和上位控制器的组合
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2.1 何谓伺服？ Quality and Beauty
伺服的语源
伺服的语源是由拉丁语中的Servus （奴隶）而来的。
1934 H.L.Hazen Service
年由 所命名。 （Ｓｅｒｖｕｓ ： 或Ｓｅｒｖａｎｔ）
伺服的定义
正确的称呼是伺服机构或伺服装置，是自动控制系统的一个分支。
JIS 、方位、姿势等作为控制量，可追随目标
在 标准里被定义为「以物体的位置
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值任意变化而构成的控制系统」。
伺服
伺服机构 都是同一个
意思
Servo Mechanism
伺服控制系统
2-1 2- 2
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