伺服电机功率计算 选型.pdfVIP

www.PLC 文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。 www.91HMI.com www.PLC 1 www.91HMI.com www.PLC 物理概念及公式 www.91HMI.com www.PLC 2 www.91HMI.com www.PLC § 力矩與轉動方程式 1. 力矩 ： ： ，即當物體 1) 力矩的意義 使物體轉動狀態產生變化的因素 受到不為零的外力矩作用 ，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的 ，轉速將產生改變。 ： ，如右 F 2) 力矩的定義 考慮開門的情況 www.91HMI.com www.PLC 圖，欲讓門產生轉動 ，必須施一外力 r θ F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果 ，只有垂直於門面的分 r sin θ 作用線 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩 ，以符號 τ表示。 τ = rFsin θ = F(rsin θ) = × ? 3 www.91HMI.com www.PLC ： （ 3) 力矩的單位 S.I. 制中的單位為 牛頓‧公尺 N‧m ） ： 4) 力矩的方向與符號 繞固定軸轉動的物體 ，力矩可使物體 產生逆時鐘方向 ，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下：  垻? ：????寜。  佦? ：凃???寜。  www.91HMI.com ： www.PLC 2. 轉動方程式 考慮一繞固定軸轉動的 剛體 （如右圖）。距離轉軸為 r 處的一 F F 質量為 m 的質點 ，受到一力量 F 的作 t 用，根據切線方向的牛頓