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第一章 概述 第一章 概述 1、1 产品简介： 1、1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今 ，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机 交流伺服技术自九十年代初发展至今 ，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机 床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统 ，采用国际必威体育精装版数字信号处理 DSP）、 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统 ，采用国际必威体育精装版数字信号处理 DSP）、 大规模可编程门阵列 （CPLD）与 MISUBISHI 智能化功率模块 （IPM）,集成度高、体积小、保护完善、 可靠 大规模可编程门阵列 （CPLD）与 MISUBISHI 智能化功率模块 （IPM）,集成度高、体积小、保护完善、 可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制,性能已达到国外同类产品得水平。 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制,性能已达到国外同类产品得水平。 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 控制系统。 宽速比、恒转矩 宽速比、恒转矩 调速比为 1:5000,从低速到高速都具有稳 调速比为 1:5000,从低速到高速都具有稳 定得转矩特性。 定得转矩特性。 高速度、高精度 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm，回转定位 伺服电机最高转速可达 3000rpm，回转定位 精度 1/10000r。 精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统得工作方式、运 通过修改参数可对伺服系统得工作方式、运 行特性作出适当得设置，以适应不同得要求。 行特性作出适当得设置，以适应不同得要求。 1、2 到货检查 1、2 到货检查 ）收货后 必须进行以下检查 1）收货后，必须进行以下检查： 1 ， ： （） 包装箱就是否完好 货物就是否因运输受损？ （1） 包装箱就是否完好，货物就是否因运输受损？ 1 ， （） 核对伺服驱动器与伺服电机铭牌 收到货物就是否确系所订货物? （2） 核对伺服驱动器与伺服电机铭牌，收到货物就是否确系所订货物? 2 ， （） 核对装箱单 附件就是否齐全？ （3） 核对装箱单，附件就是否齐全？ 3 ， ■I 注意 ■I 注意 受损或零件不全得伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配得 受损或零件不全得伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配得 伺服电机配套使用 收货后有任何疑问 请与供应商或我厂联系。 伺服电机配套使用 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 ， ）型号意义 2）型号意义： 2