伺服驱动器说明书.pdfVIP

第一章    第一章     产品确认事项   产品确认事项  为防止本产品在购买和运输过程中的疏忽，订购产品到达后，请打开包装，确认 为防止本产品在购买和运输过程中的疏忽，订购产品到达后，请打开包装，确认 下列的内容： 下列的内容： Riding DAS 9 Riding DAS 9 收到的 系列伺服是否是订购的产品：请分别检查电机和驱动器  收到的 系列伺服是否是订购的产品：请分别检查电机和驱动器 上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明  上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明  9 9 产品是否有破损的地方：请看一看外观，确认有无破损之处。   产品是否有破损的地方：请看一看外观，确认有无破损之处。  9 9 伺服电机的轴是否旋转自如：用手轻轻旋转一下，可转动，则表示正常。但  伺服电机的轴是否旋转自如：用手轻轻旋转一下，可转动，则表示正常。但 是，带制动的伺服电机，则无法转动。  是，带制动的伺服电机，则无法转动。  9 9 螺钉是否掉了或有松动：请目视检查。   螺钉是否掉了或有松动：请目视检查。  如果发现有何异常情况，请与生产厂商联络以获得妥善解决。 如果发现有何异常情况，请与生产厂商联络以获得妥善解决。 完整可操作的伺服组件应包括： 完整可操作的伺服组件应包括： （1） 伺服驱动器及伺服电机。 （1） 伺服驱动器及伺服电机。 （2） 一条W U V PE S2 S1 的动力输出线，一端W U V PE S2 S1 六条线插至驱 （2） 一条W U V PE S2 S1 的动力输出线，一端W U V PE S2 S1 六条线插至驱 动器所附的母端，另一端为公座与电机端的母座相接，以及一个 L1 L2 L3 动器所附的母端，另一端为公座与电机端的母座相接，以及一个 L1 L2 L3 DB P+五条线插至驱动器所附的母端。（选购品） DB P+五条线插至驱动器所附的母端。（选购品） （3） 一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接，一端连接至驱动器 （3） 一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接，一端连接至驱动器 CN2（使用 20 芯 CT20 插头），另一端为公座。（选购品） CN2（使用 20 芯 CT20 插头），另一端为公座。（选购品） （4） 于CN1 使用的控制信号使用插件 26 芯 CT26 插头，（标配） （4） 于CN1 使用的控制信号使用插件 26 芯 CT26 插头，（标配） （5） 于CN2 使用的编码器信号使用插件 20 芯 CT20 插头（标配） （5） 于CN2 使用的编码器信号使用插件 20 芯 CT20 插头（标配） （6） 5PIN连接器插头（L1 L2 L3 DB P+）（标配） （6） 5PIN连接器插头（L1 L2 L3 DB P+）（标配） （7） 6PIN 连接器插头（W U V PE S2 S1）（标配） （7） 6PIN 连接器插头（W U V PE S2 S1）（标配）                     伺服放大器的接口示意图     伺服放大器的接口示意图      （） 伺服放大器构成              （） 伺服放大器构成             1 5A 1 1 5A 1 段显示 位数，有四个操作键 段显示 位数，有四个操作键 7 5 7 5  动力电源，主电路端子，连接  动力