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2021-12-02 发布于四川
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机液伺服系统.pdf

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www.PLC 4 第章机液伺服系统本章摘要概念：由机械反馈装置和液压动力元件所组 www.91HMI.com www.PLC 成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。：，也可以用来控制其主要用来进行位置控制它物理量，如原动机的转速控制等。 www.91HMI.com www.PLC 4 第章机液伺服系统本章摘要 www.91HMI.com www.PLC 机液位置伺服系统结构柔度对系统稳定性的影响动压反馈装置和液压转矩放大器 www.91HMI.com www.PLC 4 第章机液伺服系统由液压放大元件和液压执行元件所组成的液压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。如果将液压执行元件的输出位移量与指令信号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就 www.91HMI.com www.PLC 是闭环位置控制系统。也就是说，在开环控制的基础上，通过负反馈装置—即比较元件+测量反馈元件就可以构成闭环液压控制系统。 www.91HMI.com www.PLC 4 第章机液伺服系统将输入量与反馈量比较后的误差信号对输出量不断调整以求减少误差的系统称随动系统或伺服系统。如果比较反馈元件由机械元件充当，则称为 www.91HMI.com www.PLC “机液伺服系统”，以区别于电反馈系统。 “机液伺服系统”广泛的应用于飞机舵面控制、火炮瞄准机构操纵、车辆转向控制、仿形机床以及伺服变量泵等处。 www.91HMI.com www.PLC 4 第章机液伺服系统 www.91HMI.com www.PLC