KEB伺服F5MS常见参数设置（2022年-2023年）.pdfVIP

2022年-2023年必威体育精装版 KEB 伺服 F5MS 常见参数设置 这里主要介绍利用 KEB驱动器的操作软件 COMBIVS来编制各种功能。 在开始编制参数之前，首先在 KEB安装盘里找到安装檔，并把 COMBIVS 安装在笔记本里；然后利用 DIN66019协议或 HSP5协议连接到驱动器。 用笔记本操作驱动器所需的器件有： 笔记本、2000 的带 232 接口的面板、 RS232连接线或 HSP5连接线。 利用 COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。 一、 输入电机参数 Fr01;copy parameter set Ud02;control type;8:F5-S/4000rpm 首先 电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。 在 COMBIVS里找到 dr 参数组，这个组里的参数都是电机参数， 把惦 记铭牌上的数据输入到这里。 dr23; DSM rated current 额定电流 dr24; DSM rated speed 额定转速 dr25; DSM rated frequency 额定频率 (n=60f/2p) dr27; DSM rated torque 额定转矩 dr30; DSM stator resistance 定子电阻 2022年-2023年必威体育精装版 dr32 DSM rated power 额定功率（自 动计算） 输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号， fr.10 选择 1 或者 2，回车确认。这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。 二、寻找编码器零位 输入编码器参数。 Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨 率 Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频 Ec.01 与 Ec.07 的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。 找零位： Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零 位 Ec.02 输入 2206，然后接通使能信号，同时 Op.01 选择 2。这时驱 动器会自动寻找零位， 这个过程中， 电机的相电流逐渐增大至额定电流， Ec.02 的值不断变动，当相电流 Ru.15 的值稳定在额定电流，且 E.02 的 值稳定不变后，表示零位找到。断开使能。 三、 死循环开动电机 oP00;reference source 给定源 oP01;rotation source 旋转给定方 式 oP02;rotation setting 旋转方式 oP03;reference setting