基于单片机的步进电机控制器设计.pdfVIP

    设计者：杨剑锋 桂林理工大学机械控制与控制工程学院 设计者：杨剑锋  桂林理工大学机械控制与控制工程学院      设计题目： 基于 单片机的反应式步进电机控制器设计，要求能够控制其转速、正反 转和运行步 设计题目： 基于 单片机的反应式步进电机控制器设计，要求能够控制其转速、正反 转和运行步          MCS-51   MCS-51 数。 数。    摘要： 在中国这个发展中大国，单片机的出现意味着计算机分为通用计算机系统和嵌入式计 算机系统。 摘要： 在中国这个发展中大国，单片机的出现意味着计算机分为通用计算机系统和嵌入式计 算机系统。         单片机单芯片因它的体积微小和成本低廉的优点而广泛的应用到家电、仪表、汽 车电子、工业控制单元、 单片机单芯片因它的体积微小和成本低廉的优点而广泛的应用到家电、仪表、汽 车电子、工业控制单元、     办公自动化设备、通信设备等这些产品中去，是现代电子系统中极 其重要的智能化工具。在未来，单片机 办公自动化设备、通信设备等这些产品中去，是现代电子系统中极 其重要的智能化工具。在未来，单片机     将会进一步的走向低功耗、小体积、大容量、高性能、 低价位和混合信号集成化。本设计基于 将会进一步的走向低功耗、小体积、大容量、高性能、 低价位和混合信号集成化。本设计基于    AT89S51    AT89S51 单片机，利用反应式步进电机控原理，对其 控制进行硬件和软件的设计。以实现对反应式电机的控制器可 单片机，利用反应式步进电机控原理，对其 控制进行硬件和软件的设计。以实现对反应式电机的控制器可     对 型步进电机进行正 反转、启停、速度和步数控制。 对 型步进电机进行正 反转、启停、速度和步数控制。        36BF003     36BF003 关键字： 步进电机；单片机；拍数；控制器；反应式 关键字： 步进电机；单片机；拍数；控制器；反应式         一、控制原理分析 一、控制原理分析    三相步反应式进电机工作原理 反应式步进电机又称可变磁阻式步进电机，它和普通的电机一样，也是 三相步反应式进电机工作原理 反应式步进电机又称可变磁阻式步进电机，它和普通的电机一样