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第3章 ADAMS/View的约束;;约束分类;3.1、运动副约束（Joints）;运动副约束;名 称;名 称;三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location) (2) 2个构件1个位置（2bodies-1location) (3) 2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方向（Pick Feature） 一般连接约束副的创建方式(JOINT_1) （1）点选所需的连接约束图标； （2）确定连接构件的方法和选择连接方向； （3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。 举例施加齿轮副 齿轮副由???个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮 合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接 棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。 ; 齿轮副创建方法： （1）设置个齿轮的连接副； （2）设置数度标记； a 计算齿轮啮合点的坐标， b 点击图标 ，点击啮合点。 c 修改速度标记的坐标和方向，Z轴方 向应指向齿轮啮合点的运动方向。 （3）选择齿轮副 ，出现对话框：在 后面输入两个齿轮 连接副的名称，两名称中间用“，”连接。也可右击输入框，在出现的 浮动菜单中选择Joint、Pick （在模型中选择连接副）， 或选择Browse…，在数据导 航对话框中选择连接副 在速度标记命令 后面输入速度标记名称。 也可以右击输入框，选择 ;Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。 点击 ，完成齿轮副的创建。 举例施加关联副 对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进 行仿真。 （1）建立各轮的连接副； （2）点击带轮工具图标 ； （3）先选择主动轮，再选择从动轮； （4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。 ;3.2、基本约束（Joint Primitives） ;名 称; 基本约束(cont…);基本约束方法 （1）在Bulid菜单中选择Joints，显示连接对话框，选择有关约束工具； （2）在设置栏中选择连接构件的方法（3种，New,add ,ground）； （3）选择连接方向（2种，栅格方向或选取方向）； （4）选择1个或2个构件； （5）确定连接点的位置； （6）选取连接方向;3.3、运动约束; ADAMS 的运动产生器;1。 运动的类型和定义值 （1）连接运动：定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束一个自由度。 （2）点运动：定义两点之间的运动。如圆柱副、球副等。 2。约束连接的相对运动 （1）约束移动运动 单位：mm/sec （2）约束转动运动 单位：deg/sec ; 在 ADAMS 公式编辑器的使用; Function Builder 元件;3.4、高副约束 ;凸轮机构 尖底凸轮机构（约束2的移动自由度）和曲底凸轮机构（约束3个位自由度）。 产生凸轮机构的方法： （1）选择尖底凸轮工具图标 ，或平底凸轮工具图标 。 （2）对尖底凸轮选择从动轮上的触点，或对曲底凸轮选择从动轮上的曲线。 （3）选择凸轮的的轮廓曲线。 完成后可利用修改对话框，修改凸轮的触点或曲线、设置初始条件。 ;注意： （1）使用足够多的点来定义曲线。 （2）尽可能使用封闭曲线。 （3）曲线应包括凸轮运动的全部范围。 （4）避免将初始触点定义在曲线的节点附近。 （5）避免曲底凸轮机构产生一个以上的触点。 （6）可以使用一条曲线定义多个接触约束。 ; 碰撞限制 -- Pin-In-Slot Cams; 物件的接触碰撞固定于曲线之间，因此，碰撞点 不会离开曲线。 移除两个DOF 构成元件 两个物件 两条曲线 一般应用于凸轮对凸轮的系统;可使用 Modify Joint 对话框 修改接点的特性;磨擦力只能加诸 revolute 或 translational 接点上(10版支援全部类型的接点) 所有接点内定是没有磨擦力设定