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VEX 机器人软件编程教程 一、使用注意事项 ❖ 如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册 的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点Run in Evaluatio Mode 按钮便可试用； 英文1.0 版试用30 天，英文2.0 版只能试用7 天； 中文2.0 版15 天； ❖ 如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册， 每个序列号 也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，那 么该系列号就不可用了，2.0 中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如 要换电脑注册可以点菜单栏→ 帮助→ 注销，然后在另一台电脑上就可以 再次使用该序列号了； ❖ 如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定， 试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，建议先用备 工具备份系统，然后才安装中英文版软件，这样软件过期了以后，只需要 把系统还原，在重装VEX 软件即可继续试用； ❖ 英文版软件比中文 1.0 版软件稳定，中文 1.0 版软件存在一些错误，不建 议使用中文1.0 版； ❖ VEX 编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有1.0 版本 和2.0 版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器， 又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器的底层程序，严重时 会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用； ❖ 中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开编辑 ❖ 中文1.0 版软件编好的程序不能保存到C 盘（包括桌面），否则会导致程 序不能打开或者出现错误；中文2.0 版电脑的任何地方都可以保存，以文 件夹的形式保存，注意在同一个程序文件夹下不能在保存别的程序，否则 在打开程序时会出错并关闭自动关闭； ❖ 中文1.0 版软件在每次下载程序之前都要先保存→编译→链接→然后再下 载，然后选择端口； ❖ 查看下载线使用的COM 口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设 备管理器→端口（COM 和 LPT ） → Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的 com3 就是当前VEX 下载线使用的端口；然后在软 件里面选择你查看到的端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细 介绍； ❖ 2.0 中英版软件可以定义子程序，1.0 中英版软件不能定义子程序； ❖ 2.0 中英版软件中可以定义全局变量和局部变量，1.0 中英版的软件所有变 量都是全局变量； ❖ 1.0 中英版软件没有中断、继续、返回模块，2.0 中英版软件中有。 ❖ 当主控器出现执行程序混乱的情况时，说明有可能是主控器的底层程序不 正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版2.0 为：菜单栏： 生成→下栽初始化程序。 1 二、主界面 三、工具栏模块（英文版） 2 四、编程区 ❖ 对于 1.0 版每一个新的程序都会有一个 I/O 定义模块，变量定义模块 （Variables），开始模块(BEGNI)和结束模块(END)。 2.0版则增加了局部 变量定义模块。 ❖ I/O模块、全局变量定义模块、局部变量定义模块应当在开始编程之前定 义。 ❖ 在每一个程序里，开始模块表示程序的第一个模块；结束模块表示程序 的最后一个模块。 你必须放置所有的模块在这两个模块之间。 ❖ 插入模块：在模块区用鼠标左键点住相应模块，拖动到编程区的开始和结 束模块之间，放开鼠标，然后只要设置好模块的属性就行了。需要说明的 是传感器模块必须先定义其变量才能插入到编程区内。 ❖ 编辑模块（Edit）：左键双击修改