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2017 年全国职业院校技能大赛 “机器人技术应用(中职组)”赛项 竞赛评分表 (赛题八) 日期: 月 日 场次:第 场 工位号: 序号 任务 项目内容 配分 得分 1 任务一 机械及电气安装调试 30 2 任务二 工业机器人维护及操作 10 3 任务三 外壳涂胶及产品码垛 10 4 任务四 异形芯片分拣和安装 20 5 任务五 PLC 编程、视觉设置及系统联调 25 6 任务六 职业素养 5 合 计 100 裁判员审核确认 裁判长复核确认 表1:工艺评分表 任务 评分标准 扣分 得分 1、涂胶笔、夹爪、吸盘、螺丝机、机器人本体,共5 项,每项0.1 分,共0.5 分; 2、4 个滑台、滑台架、码垛台、拆垛台、涂胶单元, 共8 项,每项0.1 分,共0.8 分; 3、光栅、CCD、取料架、物料,共4 项,每项0.1 分, 共0.4 分; 4 、由裁判记录关键设备的坐标位置: 设备名称 X 轴 Y 轴 机器人底板 三维模型环 境搭建 码垛平台A 3 分 码垛平台B 涂胶单元 任务 异形芯片原料料盘 一: 安装检测工位支架 机械 及电 CCD 视觉检测模块 气安 器件的位置偏移超出±20mm,每个数值扣0.1 分,共 装调 1.3 分; 试 每项分值扣完为止; 30 分 1、法兰未装,或装错,或销孔未对齐,扣1 分,共1 分; 2 、工作滑台机械零部件安装位置错误或未装,每处 0.5 分,共2 分; 机械 3、工作滑台遗漏安装螺钉或安装错误,每处0.2 分, 安装 共2 分; 8 分 机械 4 、工作滑台零部件安装松动不牢,每处0.2 分,共2 电气 分; 安装 5、工作滑台安装不平齐,每处0.5 分,共
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