机电一体化技术现状及发展.pptxVIP

机电一体化技术现状及发展趋势;目录;一、机电一体化的定义;机电一体化技术是多种现代技术的融合;机电一体化技术在制造业中的应用;机电一体化系统的组成; 机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用;日本工业机器人协会： 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 ;国际标准化组织（ISO）： 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。 ;中国： 机器人是一种拟人功能的机械电子装置。 ;1958年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。 1967年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过消化、仿制、改进、创新，到1980年，机器人技术在日本取得了极大的成功与普及。 80年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25％~30％年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。 我国机器人技术起步较晚，1987年，北京首届国际机器人展览会上，我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八五”攻关，我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平。;数控技术：用数字信号构成的控制程序对某一对象进行控制的一门技术，简称NC(Numerical Control）。它所控制的一般是位移、角度、速度等机械量，也可以是温度、压力、流量、颜色等物理量。采用数控技术进行控制的生产机床即为数控机床。;随着生产和科学技术的发展，对制造机械产品的设备－机床提出了三高要求（高性能、高精度、高自动化）。现代生产中，单件和小批量产品占到70％－80％，而且产品改型相当频繁，这些都要求机床能够适应产品的变化。原来这些产品都是在通用机床、组合机床和自动机床上生产，这种加工方式已经不能适应现代生产的要求。;现代生产往往是单件、小批量、精度高、复杂型面零件的加工。 1952年美国PARSONS公司和MIT研制了第一台三坐标的数控铣床。这种机床对于不同零件的加工只需要改变加工程序，而不需改变机床硬件。 ;二、机电一体化技术???战略地位;机电一体化技术的战略地位;三、机电一体化技术的发展现状;;;;;;;;;;;;;;;;四、机电一体化的发展趋势;;;;;