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KUKA 机器人调试标准化作业指导书
一 校各轴零点
? 本体轴 预校正位置
T2 模式下将待校正轴移到预校正位置。
白线标记位于机器人上的下列位置：
? 外部轴的 预校正位置
1
当轴已经处于 预校正位置时，转到 T1 模式， 进行零点校正。
步骤如下：
a). 选择菜单： 准备运行→零点校正→电子测量器→标准→执行零点校正。
选项窗口打开。所有
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