足球机器人作为人工智能与机器人学科试验研究的载....pdfVIP

毕 业 设 计 绪 论 足球机器人作为人工智能与机器人学科试验研究的载体和小型高科技对抗的平台， 已受到国内外学者的普遍关注。但目前国内足球机器人语音识别控制技术几乎是一片空 白。语音识别技术，已被公认为是 21 世纪最有开发潜力和应用前景的高科技技术。将语 音识别技术融入足球机器人的比赛 ,不但可以增加比赛的流畅性、观赏性，而且更能体现 机器人的智能性，符合人工智能的发展方向。 现在语音识别与控制技术已经在生活中有一定的应用，并且有不断扩大的趋势，但 是在足球机器人产品中还是一个空白点。鉴于这种现状，我们在足球机器人的语音识别 与控制上进行了一些尝试。 要使机器能听懂人的语言，并且在理解人语言基础上，去做人要求它做的事，就必 须给他装上“耳朵和大脑”，使其可以接收并处理人所发出的语音指令。基于此，我们 选择了凌阳 16 位单片机作为语音识别的“大脑”。因为这种单片机具有 DSP 处理功能， 能较好的处理语音数据，而且它的性价比高，开发也容易实现。我们利用单片机和慧鱼 模型设计制作了语音识别控制的足球机器人模型。这个模型实现了语音识别与控制的功 能。能实现三个命令的语音识别，在识别的基础上能对小车进行控制。 虽然我们的研究还只是处于基础阶段。但我相信将语音识别与控制技术引入到足球 机器人上，不仅仅为提高足球机器人比赛的智能性和观赏性，更重要的是通过足球机器 人这个高科技对抗平台来不断完善语音识别与控制技术，尽可能的发挥出它的潜力，为 生产、生活服务。 - １ - 毕 业 设 计 第一章 足球机器人简介 一、足球机器人的起源、组织与类型 机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授 Alan Mackworth 在 1992 年的论文《 On Seeing Robots》中提出的。研究目标是经过五十年左右的研究， 使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。他的目的是通过机器人足球比赛，为人工智能 和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题。此想法一经提出，便得 到了各国科学家的普遍赞同和积极响应，国际上许多著名的研究机构和组织开始开展研 究，将其付诸实现并不断推动其发展。 目前，国际上有组织的机器人足球比赛分为两大系列 --FIRA 和 ROBOCUP 。FIRA 是 国际机器人足球联合会的缩写。 FIRA 的起源与发展和韩国科学 (技术 ) 院(KAIST) 密不可 分的。FIRA 每年举办一次机器人足球世界杯赛 (FIRA Robot-Soccer World Cup) ，简称 FIRA RWC 。 FIRA 的比赛项目主要有： 场地尺 项目 名 称 机器人尺寸 （cm ）队员数 球 寸（ cm ） 超微机器人足球 NAROSOT 4 ×4 ×5 5 130×90 乒乓球 赛 单微机器人足球 S-MIROSOT 7.5 ×7.5 ×7.5 1 130×90 高尔夫球 赛 微型机器人足球 MIROSOT 7.5 ×7.5 ×7.5 3 220 ×150 高尔夫球 赛 小型机器人足球 ROBOSOT