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A.1 传递距阵法分析程序
%main_critical.m
%该程序使用 Riccati 传递距阵法计算转子系统的临界转速及振型
%本函数中均采用国际单位制
% 第一步:设置初始条件(调用函数 shaft_parameters)
%初始值设置包括:轴段数 N ,有哪些信誉好的足球投注网站次数 M
%输入轴段参数:内径 d,外径 D ,轴段长度 l ,支撑刚度 K ,单元质量 mm ,极转动惯量
Jpp[N,M,d,D,l,K,mm,Jpp]=shaft_parameters;
% 第二步:计算单元的 5 个特征值(调用函数 shaft_pra_cal )
%单元的 5 个特征值:
%m_k ::质量
%Jp_k :极转动惯量
%Jd_k :直径转动惯量
%EI :弹性模量与截面对中性轴的惯性矩的乘积
%rr :剪切影响系数
[m_k,Jp_k,EI,rr]=shaft_pra_cal(N,D,d,l,Jpp,mm);
% 第三步:计算剩余量(调用函数 surplus_calculate ),并绘制剩余量图
%剩余量: D1
for i=1:1:M
ptx(i)=0;
pty(i)=0;
end
for ii=1:1:M
wi=ii/1*2+50;
[D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,JD_k,l,EI,rr);
D1;
pty(ii)=D1;
ptx(ii)=w1
end
ylabel( 剩余量‘ ’);
plot(ptx,pty)
xlabel( 角速度‘ red/s’);
grid on
% 第四步:用二分法求固有频率及振型图
% 固有频率: Critical_speed
wi=50;
for i=1:1:4
order=i
[D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,k,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr);
Step=1;
D2=D1;
kkk=1;
while kkk5000
if D2*D10
wi=wi+step;
D2=D1;
[D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr);
end
if D1*D20
wi=wi-step;
step=step/2;
wi=wi+step;
[D1,SS,Sn] =surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr);
End
D1;
Wi;
If atep1/2000
Kkk=5000;
end
end
Critical_speed=wi/2/pi*60
figure;
plot_mode(N,l,SS,Sn)
wi=wi+2;
end
%surplus_calculate,.m
%计算剩余量
% (1)计算传递矩阵
% (2 )计算剩余量
function [D1,SS,Sn]= surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr);
% (1)计算传递矩阵
% ===============
%(a)初值设为 0
% ===============
for i=1:1:N+1
for j=1:1:2
for k=1:1:2
ud11(j,k.i)=0;
ud12(j,k.i)=
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