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隐式定义集的可靠定界及其在机器人学中的应用.docx

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    Artem D. Maminov et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 227–234 PAGE 235 PAGE 236 Artem D. Maminov et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 227–234 隐式定义集的可靠定界及其在机器人学中的应用 摘要 本文考虑非线性方程不定系统解集的逼近。我们开发了一种方法来获得这种集合的内近似和外近似。该方法使用区间分析技术，并依赖于科劳兹克算子及其基于鲍曼双中心区间扩展的修正。我们开发了软件，可以有效地构建和可

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