《机械设计》 第24章 传动系统设计 Chapter 24 Design of Transmission Systems.ppt

Chapter 24 Design of Transmission Systems;传动系统(transmission systems)——将动力机的运动和动力经过一定的变换后传递给执行系统（即执行机构或执行构件）的中间装置。 传动系统——通常由若干基本传动机构通过一定的方式组合而成，它在动力机与执行机构或执行构件之间形成一个传动联系。这种传动联系有时也出现在执行机构与执行机构之间。 本章主要介绍——传动系统的功能、类型和组成；传动系统设计的一般程序、基本原则及评价方法；轮系、减速器、变速器等典型传动系统的参数计算与设计、主要类型与特性。 ;24.1 Functions, Types and Compositions of Transmission systems 传动系统的功能、类型和组成;具体功能——;改变运动形式——在动力机与执行系统之间实现运动形式的变换，如将转动变为移动、摆动或间歇运动，并且两者之间具有特定的函数关系。在实现上述速度关系和运动形式改变的同时，也伴随着动力机与执行机构或执行构件之间力或力矩关系的改变以及动力形式的改变。; Types of Transmission Systems 传动系统的类型;定传动比传动系统——;变速传动系统可实现执行系统的速度在预定范围内改变，即具有可调的传动比。变速传动系统分为有级变速传动系统、无级变速传动系统和周期性变速传动系统。;动力机与执行机构或执行构件之间存在一一对应关系，即一个动力机单独驱动一个执行机构或执行构件。例如： 当只有一个执行机构或执行构件时，显然只需一个动力机； 虽然有多个执行机构或执行构件，但相互之间在运动上是完全独立的，此时各执行机构或执行构件可分别由各自的动力机单独驱动； 对于数控机械系统，由于各执行机构或执行构件之间的运动协调关系是由数字指令自动进行控制的，所以每个执行机构或执行构件也分别由各自的动力机单独驱动。 ;由一个动力机对多个执行机构或执行构件进行集中驱动。它适用于下列情况： 各执行机构或执行构件之间有一定的传动比要求，例如用车床加工螺纹时，主轴转动和刀架移动由一个电机驱动，以保证两运动之间的准确关系； 各执行机构或执行构件之间有运动协调性要求，如自动机一般有多个执??机构，通常用安装在分配轴上的凸轮来操纵和控制各个执行机构的运动，以保证各个执行机构的动作之间有严格的时间和空间联系； 对于有多个执行机构、但相互之间的运动无传动比联系的情况，为减少动力机，节省能源，简化传动系统，可采用一个动力机集中驱动。;对于低速、重载、大功率、执行机构少而惯性大的机械，可用多个动力机经各自的传动链联合驱动一个执行机构，即机械的工作负荷由多台动力机分担，从而使每台动力机的负荷减小，传动机构的尺寸减小，整机重量减轻。 ; Compositions of Transmission Systems 传动系统的组成;更换齿轮变速机构 ;变速装置——;变速装置——;变速装置——;变速装置——;变速装置——;起停和换向装置——;作用——使执行机构的运动能够迅速停止。 对于起停频繁或运动构件惯性大、运动速度高的传动系统，为了节省辅助时间，应安装制动装置。执行机构频繁换向时，也应先停车后换向。 常用的制动方式——电机制动，机械制动。用电机起停和换向时，常采用电机反接制动。 当传动系统惯性较大、起动较频繁时，应采用机械制动方式，如各类摩擦式制动器和非摩擦式制动器。在用离合器进行起动和换向时，必须安装制动装置，而且制动器和离合器的操纵机构必须互锁，即当离合器脱开时，制动器应制动；接通离合器前，制动器须可靠地放松，以免损坏传动机构或造成过大的功率损失。 ;安全保护装置——;24.2 Design and Evaluation of Transmission systems 传动机构的设计及其评价;传动系统设计的一般程序：; Basic Rules for Design of Transmission systems 传动系统设计的基本原则;合理安排各级传动机构的先后顺序——;在多级传动中，一般将结构最复杂、承载能力小的传动机构布置在速度最高的位置，以减小其载荷和结构尺寸。 同类型的多级传动机构，通常将传动比最大的一级安排在速度最低的位置，以使其他各级传动机构在较高的速度下工作。 对于采用带传动的场合，为减小其传动尺寸并发挥其过载保护和缓冲吸振的作用，应将其安排在传动链的起始端。 对同时采用带传动、链传动作减速应用的场合，应使带传动在高速级，链传动在低速级，以发挥带传动平稳和链传动承载能力高的特点，并减小带传动的结构尺寸和降低链传动的运动不均匀性与动载荷。