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毕业设计(论文) - PAGE I - 摘 要 本文展示了一种基于BP神经网络的PID控制器,利用神经网络的自学习特性,将神经网络与PID控制方法相结合,采用3层前向网络,动态BP算法,实现对温度控制系统的在线智能控制,显示了BP神经网络PID控制法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的能力。结合神经网络PID技术,实现抗饱和。仿真结果表明,此种PID在温度控制中能够取得较满意的效果。 关键词:神经网络;PID控制;温度控制;抗饱和 ABSTRACT A PID controller based on BP neural networks is s
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