数控车床气动上下料机械手机械部分设计.docVIP

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2021-08-23 发布于陕西
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数控车床气动上下料机械手机械部分设计.doc

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摘要通过对工业机械手的结构及功能进行分析，设计了以一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。设计的重点在于机械手的各个部件，如腰座、手臂以及手爪等。设计目的主要是减少上下料时间，降低工人的劳动强度。本次设计具体进行了机械手的总体方案设计，腰座结构的详尽设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计以及末端执行器（手爪）的结构设计和机械手的机械传动机构、驱动系统的设计。关键词：机械手手爪偶联剂液压系统自动化绪论前言近年来，随着经济的飞速发展以及科学技术的日新月异，自动机械和自动生产线作为先进的制造手段在机械行业中的地位日益壮大。多数机械制造厂为提高效益，逐