基于单片机控制的CAN与RS-232转换器的研究与设计.pdfVIP

基于单片机控制的 CAN 与 RS-232 转换器的研究与设计 1．概述 CAN （Controller Area Network ）总线是德国 BOSCH 公 司为解决现代汽车中众多控制与测试之间的数据交换开发的一种串行数据通信 协议，是一种多主方式的串行通信总线。 CAN 总线是一种开放式、数字化、多 点通信的控制系统局域网，具有通信速率高、传输时间短、传输距离远、纠错 能力强、控制简单、扩展能力强以及性价比高等特点，是目前国际上应用最广 泛的现场总线之一。 基于 CAN 总线的 CAN 控制器具有完成 CAN 总线通信协议所要求的全 部必要功能，因此 CAN 控制器与其它微处理器的接口成为设计 CAN 总线系统 的首要工作。实际中很多设备带有 RS-232 接口，为了方便具有 RS-232 接口的 设备与 CAN 总线的数据通信，本文完成了基于单片机控制的 CAN 总线与 RS- 232 转换器电路设计和软件设计，实现了 CAN 总线数据与 RS-232 接口设备的 数据传输。 2 ．基于单片机控制的 CAN 总线与 RS-232 转换器电路设计 CAN 总线与 RS-232 转换器电路包括：主控制模块、 RS-232 接口转换电 路和 CAN 控制模块 3 个主要部分。 主控制模块的功能是处理 CAN 总线以及 RS-232 接口的数据通信和控制， 本设计应用 AT89C51 完成对转换器各个接口的控制，实现 CAN 总线和 RS-232 接口两种协议数据帧的转换，使用带有 SPI 总线接口的 X25045 实现硬件看门 狗功能。主控模块电路如图 1 所示。 RS-232 接口电路由 MAX232 芯片构成，实现将单片机串口的 TTL 电平 与 RS-232 电平的相互转换，完成 RS-232 接口信息的输入输出传输。 CAN 控制器模块，主要完成 CAN 协议的物理层和数据链路层协议的实