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第一章 空间解析几何与向量代数
考点一:空间直角坐标系
1.空间直角坐标系建立
过空间定点O 作三条垂直的数轴,以O 为原点,具有相同单位长度,三条数轴分别为x 轴、y 轴、z 轴,
统称坐标轴。三条坐标轴的任意两条都可确定一个平面,称为坐标面。分别是x 和y 确定的Oxy 平面,y 和
z 确定的Oyz 平面,x 和z 确定的Oxz 平面。三个相互垂直的坐标面把空间分为八个部分,每一部分称为一
个卦象。
2.空间中两点间的距离公式
设 空 间 两 点 ( ) , ( ) , 他 们 两 点 之 间 的 距 离 为 :
| |= = 。特别地,点P (x,y,z)到原点O (0,0,0)
的距离|OP|= 。
考点二:向量代数
1. 向量的概念
由数值决定大小的量,如:质量,温度,面积,密度等,称之为标量(数量)。
有大小还有方向,如:力,加速度,速度等,称之为向量。
空间中以A 为起点,B 为终点的线段称为有向线段,记为 ,简记为 ,将向量 的长度记为| |或| |,
称为向量的模。如果向量 的模为零,称为零向量。
定义1:如果两个向量 与 的长度相等且方向相同,则称这两个向量是相等的向量,记作 = 。
一个向量在空间中平移到任何位置而得到的向量与原向量相等,称为自由向量。
将若干个向量起点平移到同一个点后,它们的起点和终点都位于同一直线上,则称向量是共线的;起点和
终点都位于同一个平面上,则称这些向量是共面的。不论长度大小,两向量 与 的方向相反或相同,称 与
平行,记为 。
2. 向量的加法
平行四边形法则:给定两个向量 与 ,平移到同一个O 点,设它们终点为A 和B,则 = , = ,以 ,
为邻边构造一个平行四边形OBCA。以O 为起点C 为终点的向量 = 称为向量 与 的和,记为 + = ,即
+ = 。
三角形法则:给定两个向量 与 ,将 平移,使其起点平移到 的终点,此时 的终点与用平行四边形法则确
定的点C 重合,从而 = ,于是 与 的和为 + = 。
零向量起点与终点重合,对于任何向量 ,三角形法则可得 +0= 。
向量加法的逆运算称为向量减法。给定向量 与 ,如存在 使得 = ,则称 是向量 与 的差,记为 - = 。
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设 = , = ,有三角形法则可知 = + ,于是 - = 。
也就是说,将 与 的起点放在一起,则 的终点到 的终点向量即为 - 。
向量加法运算的规律:1)交换律: + = + ;2)结合律:( + )+ = +( + )。
3. 向量与数的乘法
定义2:给定实数 及其向量 ,规定 与 的数量乘法 是一个向量,大小规定为| |=| | |
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