小车定位系统PLC讲解.docx

小车定位系统的 PLC 小车定位系统的 PLC 控制 目 录 1、绪论 . 1 1.1 小车定位系统的意义 . 1 1.2 小车定位系统的概述 . 1 2、系统工作原理 . 2 3、小车定位系统的硬件配置 . 2 3.1 PLC 简介 2 3.2 CPU 处理模块 3 3.3 小车定位系统的 I/O 分配 . 4 3.4 小车定位系统的外部接线 . 5 4、小车定位系统软件设计 . 6 4.1 小车定位系统程序设计及分析 6 4.1.1 程序的设计 6 4.1.2 程序分析 7 5、小车定位系统监控界面的设计 . 9 5.1 组态软件的概述 . 9 5.2 定义数据词典 . 10 5.3 用户界面的制作 . 11 5.4 命令语言的编写 14 6、程序调试 . 15 7、实验体会 . 15 参考文献 . 16 附录Ⅰ 程序梯形图 . 16 附录Ⅱ 小车定位系统程序的语句表 . 20 I PAGE PAGE 10 小车定位系统的 PLC控制 吴通 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：小车定位系统是一种用于定位控制小车和小车的位置实时控制系统。本文主要采 用 PLC 实现对小车控制系统的下位机控制， 并通过组态软件对上位机进行实时监控。 文中首先介绍了 PLC 和小车定位系统的工作原理， 在设计硬件的基础上， 对软件进行设计， 采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对 系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动定位过程得以实现，并能实时的监控定 位过程。 关键词：小车定位； PLC；组态软件；实时监控 1、绪论 设计小车定位系统的意义 随着智能机器人技术与汽车工业的迅速发展，关于智能小车的研究也越来越多，备受关注。小车定位系统是现代许多行业生产的关键环节，近年来，随着计算机技术的迅速发展输送机是现代许多行业生产的关键环节，以工控机为核心的自动传送可以按照设定配比和位置控制来确定小车，从而达到控制生产产量和效率的目的。同时由于该系统具有体积小、结构简单、操作方便、配料速度快、精度高等优点，被广泛的应用到水泥、化工、煤炭、粮食、造纸、饲料等行业。 小车定位系统在饲料加工、 食品加工、 化工、冶炼、铸造等行业具有广阔的应用前景， 可以对这些行业提高劳动生产率，提高产品质量，降低消耗起到重要作用。例如在饲料行 业，通常饲料中包括十几种原料，以前采用人工输送，劳动强度大，生产效率低，配料的 精度也不高，同时人工操作的损耗也较大。输送的饲料质量不稳定，成本也较高。因此， 本系统采用 PLC 对小车进行控制， 使各种物料的给料、 卸料及其更多过程完全实现了自动化，上述问题都可以很好的解决。可以为生产企业带来良好的经济效益。 小车定位系统的概述 随着计算机技术与自动化技术的发展，自动传送过程的相关技术也日益成熟，并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高、广泛地应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港 口、电力等多种行业。它既可以自成系统，独立工作，也可以接入其它系统进行工作。 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 由于人工经验已不能满足现代化生产的要求，于是将自动定位小车控制技术结合于一体，形成了物料传送机。实践表明自动控制系统不仅自动化程度高，传送连续性好，操作人员劳动强度低，而且配料精度高，产品质量容易控制，还能实现动态物料的运送。对此全国电子大赛和各省电子大赛几乎每次都有对智能小车定位的题目，全国各大高校也非常重视，可见其研究意义很大。小车定位控制系统是一种以电子为背景，涵盖智能控制、传感器技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创新性设计。本设计就是在这样的背景下提出来的，设计的小车能自动运动定位和制动等功能。 2、系统工作原理 本设计的原理是利用 PLC 的功能指令，使程序按照：数据输入→数据移位→小车执行工序→工序完成后复位的步骤进行，而显示部分程序则是与输入程序一样必须不断循环 执行，以达到要求的标准。小车可在四个光电开关之间做正、反向直线运动，并可分别在 四个光电开关处停止，四个光电开关对应四个按钮，小车停止位置由光电开关相对应的按 钮决定。操作四个按钮，小车进行自动选向、自动定位运行，并具有锁存功能，例如：设 小车停留在 1 号位置，如果 4 号位置发出呼叫，小车开始向右移动，若此时 2 号、3 号位置也发出呼叫，则小车先到 2 号位置停车，延时 4s，再到 3 号位置停车，再延时 4s，最后到达 4 号位置。如果小车越过 2 号位置后，