《AM600+IS620N常见应用问题处理》.pdf

AM600+IS620N 常见应用问题处理 综合手册 A01 资料编码 AM600+IS620N常见应用问题处理 前 言 前 言 本手册是汇川技术公司 AM600 系列可编程控制器与 IS620N 系列伺服系统搭 配使用的常见故障处理指导文档，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进 行现场故障排查。 ☞☞ 适用的产品范围： AM600系列可编程控制器 IS620N系列伺服驱动器伺服电机 - 1 - 前 言 AM600+IS620N常见应用问题处理 版本变更记录 变更后版本 发行时间 变更说明 A00 2017-10 第一版发行 - 2 - AM600+IS620N常见应用问题处理 目 录 目 录 前 言1 版本变更记录2 一、EtherCAT 通信类故障 5 伺服运行中报ER.E08 故障 5 网络启动时，主站和IS620N 通信不上 10 工程中显示的从站顺序混乱 17 二、参数配置类故障18 PDO 参数配置不合理导致伺服无输出 18 三、常见 Er 码21 ER.b00：位置偏差过大21 ER.b01：位置指令过大24 ER.E08：同步丢失 26 ER.E15：同步周期误差过大 28 四、后台通信异常类29 InoProShop 扫描不到目标设备 29 InoProShop 网关出现异常 32 InoProShop 连接设备时不稳定 35 五、回零类故障37 回零不能正常工作 37 六、数据溢出类故障40 数据溢出导致绝对值轴位置突变 40 七、同步周期任务周期45 简介：EtherCAT 总线周期跟任务周期 45 EtherCAT 主站跟从站数据交换 48 实际速度与设定速度不一致（电机传动参数配置无误） 49 位置指令呈阶梯状 51 除了EtherCAT 正常通讯以外，其他功能响应慢，通讯实时性较差 52 - 3 - 目 录 AM600+IS620N常见应用问题处理 八、轴飞车或抖动53 EtherCAT 总线型伺服驱动器匀速运行过程中，电机抖动（未报错） 53 当伺服驱动器切换控制模式时，电机发生抖动 55 九、借用 DIDO 57 AM600 如何使用IS620N 的DI/DO 57 限位开关接控制器如何使用伺服回原 59 十、修改持久性变量后的常见异常现象60