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TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章 绪论 1
1.1 步进电机及其发展 1
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1
1.3 设计研究内容 2
第二章 控制系统硬件分析与设计 3
2.1 步进电机 3
2.2 单片机的选择 5
2.3 步进电机控制系统的组成 6
第三章 控制系统软件分析与设计 12
3.1 程序流程图 12
3.2 读键盘子程序流程图 13
3.3 键盘处理子程序流程图 13
3.4 电机控制中断程序流程图 14
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