一级倒立摆的课程设计.docVIP

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2021-06-17 发布于陕西
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一级倒立摆的课程设计.doc

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第 PAGE 32 页目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 3 1．一阶倒立摆的概述 4 1.1倒立摆的起源与国内外发展现状 4 1.2倒立摆系统的组成 5 1.3倒立摆的分类： 5 1.4倒立摆的控制方法： 5 1.5本文研究内容及安排 6 1.6系统内部各相关参数为： 6 2．一阶倒立摆数学模型的建立 7 2.1概述 7 2.2数学模型的建立 8 2.3一阶倒立摆的状态空间模型： 11 2.4实际参数代入： 12 3．定量、定性分析系统的性能 13 3.1，对系统的稳定性进行