基于PPP-RTK模式的大众智能手机高精度定位研究进展.pdfVIP

基于北斗PPP-RTK模式的 大众智能手机高精度 定位研究进展 中国科学院空天信息创新研究院 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 主要内容 一、相关背景 二、PPP-RTK改正信息使用 三、北斗/GNSS手机精密定位 四、多源测距信息定位方法 五、结论与展望 一、相关背景 ◼ 大众化的高精度位置服务需求日益强烈，创造巨大的社会经济效益 ◼ 智能终端占据全球GNSS设备总量的80%，是大众高精度服务的重要载体 GNSS GNSS (GSA, GNSS Market Report, 2020) 在位置服务税收方面，基于手机的设备 智能手机 高精度定位、双频芯片以及授权服务， 设数据服务占比超过50% 是大数据和共享经济的基础资源 推动手机位置服务应用 一、相关背景 ◼ 提升智能终端定位的精度、连续性和可靠性，是推动北斗高精度服务走向大众化、 规模化的主要技术途径 ◼ 手机传感器：北斗/GNSS + IMU + 5G+ WiFi + 蓝牙 + 地磁 + UWB + 蜂窝 ◼ 精度决定因素：北斗/GNSS + 5G+ WiFi RTT + UWB ◼ 连续性决定因素：IMU + 蓝牙 + WiFi指纹 + 地磁 + 蜂窝 一、相关背景 ⚫ 智能终端的定位精度：5 m + ⚫ 高精度位置服务需求：~1 m 制约因素： ⚫ 硬件（天线、芯片） ⚫ 北斗/GNSS定位方法 ⚫ 多类测距传感器的融合 天线：双天线，双频信号跟踪 芯片：北斗 +5G融合 5 ~10m ~1m ? 一、相关背景 测量型终端 大众导航型终端 • 先进的环路跟踪技术 • 普通的环路跟踪技术 • 专业的RHCP测量天线 • 廉价的贴片/线极化天线 • 良好的多路径抑制效果 • 不具备多路径抑制能力 • 原始观数据质量优良 • 原始观测数据质量差 • 体积较大、价格昂贵 • 体积小、价格便宜 • 面向专业领域应用 • 面向大众导航领域应用 一、相关背景 提升精度的基本思路 PPP-RTK更高精度改正信息 - 手机数据和信息挖掘利用 - 其他测距传感器信息 观测模型构建 充分利用 影响 内部数据 随机模型构建 实时 实时