华中8型数控系统简明调试手册（五轴）V2.4系列.pdf

华中8型数控系统简明调试手册（五轴） V2.4系列 目录 前言i 第1 章 机电参数联调1 1、多轴匹配优化1 1.1 单轴性能测定1 1.2 多轴联动调试4 2、空间误差补偿7 2.1 概述7 2.2 空间几何补偿原理8 2.3 基于华中8 型空间误差补偿模块介绍9 2、 全闭环优化15 3.1 全闭环介绍15 3.2 相关参数15 3.3 全闭环相关控制参数16 3.4 调试步骤16 3.5 全闭环振动抑制措施17 3、 同步控制匹配优化19 4.1 系统参数设置19 4.2 初始阈值设置19 4.3 同步轴位置校准20 4.4 同步轴阈值设置21 5、五轴RTCP 标定22 5.1 AC 双转台标定方法22 5.2 BC 双摆头标定方法32 5.3 B 摆C 转混合结构标定方法45 第2 章 功能调试56 1 五轴RTCP 功能56 1.1 刀具中心点控制说明(RTCP)56 1.2 RTCP 编程格式57 2、3+2 定向加工功能58 2.1 通过三点建立特性坐标系(G68.1)58 ii 2.2 通过欧拉角建立特性坐标系(G68.2)59 2.3 通过空间角建立特性坐标系(G68.3)60 2.4 刀具轴方向控制61 3、自动标定64 3.1 参数设置65 3.2 示教点获取65 3.3 碰撞采点67 3.4 RTCP 参数计算67 3.5 AC 双转台结构自动标定案例73 4、PID 功能83 PLC_PID 指令83 4.1 PID 模块参数83 PID 模块参数设定流程84 PID 原理84 4.2 PID 参数的整定85 4.3 PID 参数调节方法85 4.4 PLC 控制例图(PID 控制主轴位置)85 5、五轴刚性攻丝87 6、车铣复合功能88 6.1 车铣转换88 6.2 立卧转换94 7、龙门同步功能101 7.1 功能说明101 7.2 带增量编码器同步轴的调试方法102 7.3 带绝对编码器（绝对光栅尺）同步轴的配置104 7.4 带距离码光栅尺同步轴的配置107 7.5 其他说明111 8、 切线跟随功能114 8.1 功能说明114 8.2 功能指令114 8.3 参数说明114 8.4 PLC控制115 iii 8.5 注意事项116 第3 章 加工调试117 1 五轴NAS 件117 1.1 NAS 圆锥台试件基本情况117 1.2 模型分析117 1.3 加工工艺分析118 1.4 试件检测118 1.5 常见问题反馈119 1.6 说明119 2 “S”试件120 2.1 “S”试件基本情况120 2.2 模型分析120 2.3 加工工艺分析120 2.4 “S”试件三坐标检测123 2.5 机床精度对 “S”试件加工效果的影响及改进措施124 第4 章 IScope 软件与加工分析127 1 Iscope软件功能介绍12