液压支架电液控制系统培训课件(综采工区).pptxVIP

主讲人：时永康 液压支架电液控制系统培训 定 义 支架电液控制技术是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术。 核心是通过计算机程序控制的电子信号来驱动电磁阀动作，将手动操作变为计算机控制的电子信号操作。 一、支架电液控制技术的定义 目 的 通过改变支架的传统操作控制模式，实现对支架的智能化操作，从而降低工人的作业劳动强度，提高作业效率。 二、支架电液控制技术的目的 优 点 1、加快支架的动作速度； 2、提高自动化程度； 3、减少操作劳动量； 4、提高作业效率 5、增强安全保障功能。 三、支架电液控制技术的优点 传统模式 人工扳手把切换液路模拟图 四、新、旧两种操作模式对比示意图 电液控制模式 电液控制切换液路模拟图 四、新、旧两种操作模式对比示意图 组 成 （一）由三部分组成： 1、主控制台；2、远程数据传输控制单元；3、电液控制单元。 （二）电液控制单元主要包括：支架控制器、电源箱、电液控制阀（电磁先导阀、主控制阀）、液电信号转换元件（压力传感器、行程传感器）。 五、支架电液控制系统的组成 支架控制器 （一）支架控制器 支架控制器是支架电液控制系统的核心部件。主要用来进行支架的动作、传感器的数据采集和数据通信。 支架控制器使用连接器互联形成通信网络系统，实现工作面数据传输。 六、系统设备和装置 支架控制器 （一）支架控制器 支架控制器 支架控制器工作原理： 1、支架控制器通过接受人机操作界面发来的控制命令，打开或关闭对应的电磁先导阀，将电信号转化成液压信号，再通过主阀控制液压缸动作，从而实现对支架的动作控制。 （一）支架控制器 支架控制器 2、为了实现支架动作的闭环控制，①使用压力传感器对支架立柱的升降进行控制；②使用位移传感器进行推移千斤顶的伸缩控制。 （一）支架控制器 隔离耦合器 1、用途：用来实现支架控制器的电源组隔离和信号耦合。 2、工作原理：利用光电隔离技术，使数字信号得到传输而对电气信号进行隔离，从而能够实现信号在整个系统中传输。 （二）隔离耦合器 隔离耦合器 （二）隔离耦合器 隔离电气连接 耦合数据通信 隔离耦合器 3、应用背景：在工作面上，一个电源箱只能带4-6个支架控制单元，而一个工作面一般都有好几十个支架控制单元，因此，在工作面上应有多个电源箱，分别给所在区域的支架控制单元供电。为了防止控制信号的干扰，必须使用隔离耦合器对电信号进行隔离。 （二）隔离耦合器 压力传感器 压力传感器是电液控制系统中用于反馈支架压力工作状态的元部件。其安装在煤矿井下采煤工作面的液压支架上，用来检测支架相关腔体的压力，为支架控制器提供控制动作的依据，实现支架电液控制系统闭环控制。 （三）压力传感器 压力传感器 （三）压力传感器 测量范围：0-60MP 输出电压：0.78V-4.94V 插入立柱测压孔中，实时检测立柱下腔内的液压力 把连续变化的压力信号转换成电信号，为升降柱过程控制提供依据 行程传感器 行程传感器是支架电液控制系统中用于反馈支架推移、拉溜工作状态的元部件。其安装在煤矿井下采煤工作面的液压支架上，用来检测推移千斤顶的行程，为支架控制器提供控制动作的依据，实现支架电液控制系统的闭环控制。 （四）行程传感器 行程传感器 （四）行程传感器 红外位置传感器 1、简介：采煤机位置检测是液压支架电液控制的重要组成部分。在实现电液控制自动化的采煤系统中，采煤机的定位尤为重要，只有确定了采煤机的位置，才能正确的控制液压支架的动作。 （五）采煤机红外位置传感器 红外位置传感器 2、组成：采煤机红外位置传感器包括红外线发送器和红外线接收器两部分。红外线发送器安装在采煤机机身上，红外线接收器安装在液压支架上。 （五）采煤机红外位置传感器 红外位置发射器 （五）采煤机红外位置发射器 固定在采煤机上 6301现场实物图 红外位置接收器 （五）采煤机红外位置接收器 一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，和发射器处在同一水平高度。 红外位置传感器 3、工作原理：红外线发送器不停地发送一定频率的有固定编码的红外线信号，当采煤机运行时，安装在不同液压支架上的红外线接收器会接收到红外线信号，接收到红外线信号的红外线接收器将此信号传送给支架控制器，支架控制器通过判断即可确定采煤机的当前位置。 （五）采煤机红外位置