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变电站综合自动化原理;第六章 变电站综合自动化系统的通信技术;一、远动通信的特点：;二、远动数据通信信道：可简单的分为有线信道和无线信道两大类。 ;三、远动通信规约;6.1 电力系统远动通信概述;CDT规约与Polling规约的特性比较：;4、对通道质量的要求不同：采用CDT规约，在信道上连续传送信息，某远动信息一次传送没有成功时，可在下一次传送中得到补偿，信息刷新时间短，因此对通道的质量要求不是很高；而采用Polling规约的信息传输是按需传送的，即使采用了防止报文丢失和重传技术，其???通道质量的要求仍然较高；;6.1 电力系统远动通信概述;6.1 电力系统远动通信概述;技术背景;IEC60870-5系列（2）;IEC60870-5系列（3）;IEC60870-5系列（4）;IEC60870-5系列（5）;IEC61850系列(1); TC57在1999年9月召开的京都年会的战略会议（SPAG)上决定在将来5－10年内TC57的工作重点是制定“无缝通信系统体系标准”，并定名为“变电站和控制中心通过61850通信”，即IEC61850协议. 采用面向对象的建模技术，面向未来通讯的可扩展架构，实现“一个世界，一种技术，一个标准”的目标。 IEC 61850标准已经成为基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一的国际标准。 我国与之配套的电力行业标准是 DL/T 860规约 是我国建设数字化变电站的核心技术之一;●主要内容：研究电子式互感器等数字化设备在监控系统和继电保护中的应用技术；研究开发符合IEC 61850标准，并具备测量、保护、控制、分析、设备在线监测、状态检修、远方监视等功能的数字化分散式变电站自动化系统；研究使用电子式互感器的继电保护原理，开发继电保护装置。;数字化变电站关键技术及研究现状;IEC60870-6系列（1）;IEC60870-6系列（2）;一、概述：;6.3 差错控制原理;差错控制技术就是采用可靠、有效的编码，以发现或纠正信号在传输过程中由于噪声干扰而造成的错码的一种方法。也称抗干扰编码技术。;差错控制方式： ;循环传送检错方式;前向纠错（FEC）方式;上述差错控制中所使用的码有检错码和纠错码之分，实际上两者之间没有本质的差别，经常是同一种码既可作为检错码也可作为纠错码。 在电力系统循环式远动通信中，对于遥测遥信信息的传送通常采用循环传送检错方式； 问答式远动通信中的遥测遥信信息的传送也多采用检错译码方式； 为了提高可靠性，对于遥控都采用返送重传方式。 ;差错控制编码：;码的性能要好，能检出或纠正最可能出现的错码类型； 编码效率要高，即所加的校验位要少； 实现编码译码的方法要简便。;二、部颁CDT规约中的循环码;CDT规约的校验码：;CRC编码及校验原理：;首先将原信息码(k位)左移r位(k+r=n)，即相当于将信息码多项式m(x)乘以xr，得到新的多项式xrm(x) 用生成多项式g(x) 用模2除该多项式，其所得余式设为r(x)。 ;6.3 差错控制原理;模2运算：;CRC校验例程：;必威体育精装版部颁CDT远动通信规约适应于点对点通道的调度中心与厂站之间的数据通信，也适用于调度中心之间实时数据的转发通信。;6.4 循环式远动通信规约及其应用;2、帧系列：;§3.1、同步字(B1~B6);§3.2、控制字(B7~B12);帧类别字节（B8）说明本帧信息的属性，CDT规约中对不同的帧类别给出了指定代码，如表所示。;§3.3、信息字：;6.4 循环式远动通信规约及其应用;控制字的帧类别为：61H 信息字功能码: 00H-7FH，可用字数为128 每个信息字传2路遥测：b15为数据无效位；b14为数据溢出位；b11 为符号位，负数以补码表示；b10-b0 为传输的数值，最大值为7FFH，即2047 功能码 00 上送第1-2个遥测量，功能码 01 上送第3-4个遥测量，以此类推。 部颁CDT的遥测上送最大容量为：128×2＝256;遥测报文举例;信息字格式说明：;遥信报文举例;信息字格式说明：;SOE 报文举例;DL/T634-1997《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》 该标准非等效采用IEC60870-5-101标准，根据我国点对点和多个点对点全双工通道居多的实际情况，补充了子站（厂站）事件启动触发传输和子站定期向主站传送全部数据的内容 由于本标准主要描述了调度中心主站和子站之间的问答式远动数据传输规定，故可简称为问答式远动传输规约。;二、适用范围 ：;6.5 问答式远动规约简介;三、帧格式：;FT1.2可变帧长帧格式：用于主站和子站之间的数据传输;数据帧在线路上传输顺序由第一个启动字符（字节）开始直至结束字符 每一个字符从低位至高位依次传送。 数据帧中的字符传输采用异步传输方式（