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基于车路协同的自动驾驶5G网络部署案例
XX分公司
XX
XX 年 XX月
基于车路协同的自动驾驶 5G 网络部署案例
XX
【摘要】XX市政府一直以来对于汽车行业大力扶植,新近大力推进新型无人驾驶汽车产业的发展,在开发区规划部署基于车路协同的自动驾驶车辆实验场。针对大带宽(上行带宽不小于 50Mbps)、低时延(端到端时延 20ms 以内)的需求,中国电信积极支撑发展,提供了基于 5G 网络的车路协同的综合解决方案。 由于 5G 网络属初期部署阶段,对于 5G 网络的覆盖能力尚且不清楚。本案例根据自动驾驶项目的需求,通过需求分析、网络规划、网络能力测试等方面,积极支撑了了本地政企项目的开展;也增强了维护人员对 5G 网络覆盖能力的认识,不断积累 5G 规划建设的经验。
【关键字】 无人驾驶项目支撑、5G 网络规划
【业务类别】 网络规划、优化测试
一、 问题描述
随着各车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术,世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图,放宽无人驾驶汽车相关法律法规,主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。无人驾驶发展至今,全球已有多家企业宣布在 2020 年前后推出无人驾驶汽车。据预测,自动驾驶汽车的全球市场份额需要花 15-20 年时间达到 25%,带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用;到 2022 年,带有城市自动驾驶模式汽车上路;2025 年之后,完全无人驾驶汽车才会大量出现。2017 年,中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”,其中就有提到,至 2020 年,汽车产业规模将达 3000 万辆,驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达 50%;力求高度或完全自动驾驶汽车在 2021 年到 2025年能够上市;2026 年到 2030 年,每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统,国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
XX市政府一直以来对于汽车行业大力扶植,计划将XX建设成为百万辆级汽车生产基地和东部沿海汽车零部件国际采购中心为目标,同步打造东部沿海地区新能源汽车产业孵化基地。同时大力推进新型无人驾驶汽车产业的发展,但是在过程中,还是有如下问题亟待解决:
(1)、常见自动驾驶技术以车为核心,通过传感器、摄像头、雷达及处理、运算能力的加持,以保证车辆实现部分自动驾驶,对于车辆而言价格昂贵。
(2)、车载探测设备受限于各方面因素,其探测距离受限,考虑到无人驾驶汽车行驶速度,这将成为无人驾驶汽车一大隐患;
(3)、以往常常将“车、路、城”互相割裂,而实际上无人驾驶、智慧交通、智慧城市之间有相当密切的联系,过于割裂其联系使得三大领域各自生长,很难形成一个有机整体, 从而有效解决出行问题。
中国电信一直积极响应政府的号召,积极努力参与支持当地的事业发展和产业升级活动。网络工程师积极与客户对接,用户提出针对当前的存在困难,主要是对网络的大带宽、低时 延的需求。具体是需在 7.5KM 的目标道路实验场内,无线网络需满足速率和时延的要求:
(1)单车的上传速率不小于 50Mbps;(2)初期时延控制 20ms 以内。
二、 分析过程
针对用户提出的速率和时延的要求,当前的 4G 网支撑较为吃力,上传 50Mbps 和 20ms 以内的持续稳定性不足;但 2019 年正好是 5G 商用元年,5G 正好具备的大带宽、低时延的网络能力,可以满足。移动通信技术进入 5G 时代,5G 不仅是面向人与人移动通信技术的升级换代,5G 致力构建万物互联的信息与通信技术的生态系统。ITU 定义了 5G 三大应用场景,包括 eMBB(增强移动宽带)、mMTC(海量大连接)、uRLLC(低时延高可靠),其中 uRLLC 聚焦对网络时延极其敏感及可靠性要求很高的业务场景。其典型应用就包括智能驾驶控制,自动驾驶实时监测等要求毫秒级的时延,在远控驾驶中,当时延控制在 10ms 以内时,在时速
90 公里下远程紧急制动所产生的刹车距离才能不超过 25 厘米。5G 的商用,为智能驾驶控制的发展提供了通信网络保障,让“智路”项目顺利落地成为可能。
XX电信积极推动进行“智路”示范项目,该项目通过将“车、路、城”以 5G 网络为纽带紧密联系起来,形成一个有机整体,聚焦“车”与“路”的连接。“车”的自动驾驶离不开路况信息,包括拥堵情况、行人位置、路面情况等,“路”的智慧交通则是由一辆辆汽车的行驶沟通的,每辆车都能实现合理驾驶的情况下才能实现交通的智慧化。此项目是业内率先落地开通的基于道路智慧化的自动驾驶试验开放示范区,为未来城市交通综合管理优化、自动驾驶、智捷交通等提供了一个高技术开发验证的试验场。
通过对接了解客户的具体需求,项目车辆分为云端、路侧端和车载端三个部分,其中云端与数据信息中心相连,为路侧端
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