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2020 Tesla Model 3 整体架构解析 吴建明 提醒：此文仅用于交流，若用于商业请和原文作者联系，侵权自担责任。 Sensors for ADAS applications 特斯拉 Model 3 型设计的传感器组件包括：8 个摄像头，可在250 米半径内提供汽车周围360 度的可视性；12 个超声波传感器，可完 成这一视觉系统。它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物 体，精度几乎是以前系统的两倍。该软件包还集成了一个具有改进 处理能力的前向雷达系统。它提供了关于周围环境的额外数据，其 冗余波长可以穿透大雨、大雾、灰尘，甚至超越以前的汽车。 在摄像机正面，有四个摄像机面向前方，支持雷达，具有不同的特 点。主要的一个，覆盖250 米，但视角很窄，还有一些覆盖较短的 距离（150 米、80 米和60 米），但具有汽车周围环境的广角视角， 是用来阅读路标的。其他四个摄像头面向汽车的侧面和后部，可以 看到100 米以外的地方。 1 / 14 另一方面，声纳利用超声波探测汽车周围8 米半径范围内的障碍 物。它可以以任何速度工作，还可以控制盲点。声纳收集的数据也 被自动驾驶仪用来管理超车时的自动换道。最后，利用GPS 来检测 汽车相对于道路的位置。 一辆特斯拉 Model 3 型车在硬件改造后解体 特斯拉 Model 3 型是一款三年前的车型。然而，通过软件更新和硬 件交换（从HW 2.5 到HW3.0 ），特斯拉承诺保持特斯拉 Model 3 的相关性，并为未来的全自动驾驶做好准备。 至少，这是他们的承诺。 硅谷有一批懂技术的消费者，他们对特斯拉有点狂热，他们对特斯 拉的兴趣不够。他们喜欢这辆车，他们喜欢它的电力推进，他们虔 诚地关注着埃隆·马斯克的微博。 最重要的是，他们欣赏特斯拉干净、优雅的汽车结构，从头设计。 通过空中传送（OTA ）软件的更新，特斯拉几乎可以神奇地增加新 功能，甚至提升汽车性能。其他汽车原始设备制造商（他们的汽车 与传统平台捆绑在一起）都没有设计出如此全面的基于软件的汽车 更新方法。 特斯拉的粉丝们对特斯拉备受争议的“ 自动驾驶仪”功能的担心往往 会减少。他们既不关注它做什么，也不关注它不做什么。他们更喜 欢关注自动驾驶仪将来会变成什么样子，就像特斯拉承诺的那样。 2 / 14 除了一系列的软件更新外，特斯拉去年还推出了一项硬件交换计划 ——从特斯拉的HW2.5 到HW3.0——来提高赌注。 对于HW3.0 ，Elon Musk 在一条推特中声称：“所有生产的汽车都拥 有完全自动驾驶所需的所有硬件，包括计算机等。”我们将看到“完 全自动驾驶”到底是什么意思。 引起我们兴趣的是特斯拉鼓吹的向HW3.0 的转变。今天3 型车的引 擎盖下是什么，它将如何改变？ 车型3 是一款更小、更实惠的电动汽车，首次生产于2017 年年中。 由于去年推出了自己的SoC，特斯拉向3 型车的购买者承诺，如果 他们购买了全自动驾驶（FSD ）软件包，他们将获得HW 2.5 到HW 3.0 的改装，只需预约一个简单的服务中心。 不过，为了清楚起见，今天的FSD 套餐还不能让特斯拉在没有人为 干预的情况下驾驶。现在，这是一系列渐进式自动驾驶仪升级。此 外，根据马斯克上月在推特上发布的公告，目前7000 美元的FSD 套餐计划在7 月1 日上涨约1000 美元。 在这个必威体育精装版的“引擎盖下”系列和System Plus Consulting （法国南 特）中，我们深入了解了特斯拉 Model 3 型车内的情况，重点是特 斯拉 Model 3 型车内部署的汽车传感器和自动驾驶仪电子控制单 元。 3 / 14 算力和功耗负荷能力第一 汽车内部的计算能力是一个越来越重要的特征。为了实现最佳的驾 驶员辅助和自动驾驶以及激活安全功能，需要大量的计算能力。 为了优化自动驾驶，许多汽车原始设备制造商和生产商正在采用各 种传感器，如摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器，以便车辆 能够检测到周围环境。来自传感器的所有数据必须组合在一起，这 就是控制单元发挥作用的地方。 考虑到特斯拉所保持的“尖端”形象，如果普通大众认为3 型车内的 所有硬件部件在技术上都是市场上最先进的，那他们是可以原谅 的。 4 / 14 不过，Syste